Aller au contenu


Photo

Hexapode

servomteur batterie robotique Hexapode

  • Veuillez vous connecter pour répondre
2 réponses à ce sujet

#1 Gelroox

Gelroox

    Nouveau membre

  • Membres
  • 1 messages

Posté 02 février 2017 - 09:29

Bonjour, 

Dans le cadre d'un projet concernant la robotique, je dois faire fonctionner un Hexapode. La carcasse de l'Hexapode étant déjà présente, je dois dimensionner les servomoteurs (12 au total) puis utiliser une carte contrôleur et une carte Arduino, ainsi que faire le choix d'une batterie.

 

J'aimerai savoir comment calculer le choix d'un servomoteur en sachant le poids de l'Hexapode. 

 

Merci de vos réponses.



#2 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 8 173 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 02 février 2017 - 09:44

Bonjour, pense à passer par le case présentation pour te présenter ! 

Ensuite pour le reste afin de dimensionner les servo il faut surtout mesurer le couple nécessaire aux servo. Pour ça tu peux imaginer différentes configuration et faire un bilan de forces extérieurs suivi d'un calcul statique et étudier les couple nécessaire sur l'ensemble des servo pour voir un peu ce que ça donne. 

Si tu creuse sur le forum il y a d'autres sujets où on parle de ça ( au moins un ;)

Bonne continuation ! 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#3 AlexBotMaker

AlexBotMaker

    Nouveau membre

  • Membres
  • 48 messages

Posté 08 mars 2017 - 01:48

Tu peux suivre mon projet sur mon robot quadrupède Arduino uno r3. Si tu as des questions n'hésite pas.

A+ Alex.





Aussi étiqueté avec au moins un de ces mots-clés : servomteur, batterie, robotique, Hexapode

0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users