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Hexapode

servomteur batterie robotique Hexapode

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2 réponses à ce sujet

#1 Gelroox

Gelroox

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Posté 02 février 2017 - 09:29

Bonjour, 

Dans le cadre d'un projet concernant la robotique, je dois faire fonctionner un Hexapode. La carcasse de l'Hexapode étant déjà présente, je dois dimensionner les servomoteurs (12 au total) puis utiliser une carte contrôleur et une carte Arduino, ainsi que faire le choix d'une batterie.

 

J'aimerai savoir comment calculer le choix d'un servomoteur en sachant le poids de l'Hexapode. 

 

Merci de vos réponses.



#2 Mike118

Mike118

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Posté 02 février 2017 - 09:44

Bonjour, pense à passer par le case présentation pour te présenter ! 

Ensuite pour le reste afin de dimensionner les servo il faut surtout mesurer le couple nécessaire aux servo. Pour ça tu peux imaginer différentes configuration et faire un bilan de forces extérieurs suivi d'un calcul statique et étudier les couple nécessaire sur l'ensemble des servo pour voir un peu ce que ça donne. 

Si tu creuse sur le forum il y a d'autres sujets où on parle de ça ( au moins un ;)

Bonne continuation ! 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 AlexBotMaker

AlexBotMaker

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  • 48 messages

Posté 08 mars 2017 - 01:48

Tu peux suivre mon projet sur mon robot quadrupède Arduino uno r3. Si tu as des questions n'hésite pas.

A+ Alex.





Aussi étiqueté avec au moins un de ces mots-clés : servomteur, batterie, robotique, Hexapode

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