16 réponses à ce sujet

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Tout est dans le titre. Sinon, il semble que ce soit un master de l'année scolaire 2016 2017

http://www.youtube.com/playlist?list=PLMXdciyMZwAAUlCQ_9mVs_CqQ9YaRTptX

 

 

 

Une nouvelle session de 12 cours sur les asservissements 

 

 

 

Des liens top posté par Oliver pour se représenter l'espace (http://www.robot-maker.com/forum/topic/10637-glenn-robot-humanoide/?p=79946)

 

http://www.sciences....artesiennes.php

http://www.sciences...._spheriques.php

http://www.sciences....ylindriques.php

http://www.sciences....ique/euler1.php

 

 liens qu'avait posté Monsieur Gangloff sur youtube 

 

http://icube-avr.uni...de_manipulation

 

• Introduction (en anglais)
• Chapitre 1 - Outils mathématiques
• Chapitre 2 - Modélisation géométrique
• Chapitre 3 - Modélisation cinématique
• Chapitre 4 - Modélisation dynamique
• Chapitre 5 - Commande

Encore merci à Jacques Gangloff de partager sont savoir.

 

 

Des cours de l'ESTIA postés par Mike  http://www.robot-mak...our-bras-robot/

 

 

Proposé par DonovanDu88

Bras robotisé 5 servomoteurs avec pince : Préhension de balle à à partir de la détection et du calcul de position d'une balle par webcam via une interface Processing de contrôle.

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ArduinoMecatroniqueBrasLong5ServosPrehensionBalleTrackingBallxy

Et les maths qui vont avec : http://www.mon-club-elec.fr/mes_docs/math/bras_5_servos/math_bras_5_servos.pdf

 

 

livre pour introduction à la commande de robot humanoîde :

 commande robot humanoide Shuuji_Kajita,_Hirohisa_Hirukawa,_Kensuke_Harada,..pdf   4,75 Mo   715 téléchargement(s)

 

 

5 videos du cours  "ColumbiaX: CSMM.103x Robotics" que je suis sur edx.org (https://www.edx.org/...mbiax-csmm-103x)

C'est en anglais malheureusement.

 

Ca explique la notation D.H et son utilisation pour faire de la forward Kinematic :

 

Forward Kinematic D.H Example:

 

D.H Notation example : 2-link planar robot

 

D.H Notation example : SCARA Robot

https://www.youtube.com/watch?v=h3F2K6dNguI

 

Kinematic example : 6 DOF and 7 DOF robots :

https://www.youtube.com/watch?v=ANcyqhkbqKA

[Leon]

Merci. Ca me rappelle mes cours il y a plus de 15 ans.

Par contre, c'est dommage, ils auraient pu faire quelque chose pour le son : il ne porte visiblement pas de micro sur lui.

 

Leon.

[Telson]

Super génial.

 

Ils en ont de la chance les étudiants de ce Monsieur....Punaise, tu rentres chez toi et tu px de nouveau regarder les points clés du cours....

 

Quand je pense aux nombre d'heures que j'ai passé à noté les cours et le nombre d'heure à la bibliothèque à recopier des bouquins......Que de chance pour ces étudiants....

[Oliver17]

Cool, merci bien, j'ai commencé à regarder la première vidéo rapidement, et les sujets sont intéressants.

 

Merci

[Telson]

Je suis arrivé à la séance 4....Mon vieux cerveau peine à se remettre en route.....MAIS c'est vraiment très intéressant.......

[Oliver17]

Cool, j'ai hâte de voir ça, le peu que j'ai vu je constate effectivement Leon que le son n'est pas top, mais bon, peut être qu'avec un casque cela passera mieux

 

Mais déjà c'est pas mal, car pouvoir suivre de tel cours en vidéo, je trouve ça super pour des autodidactes (et débutants comme moi) comme nous.

[Telson]

Merci...

[Oliver17]

Tiens, ça peut être intéressant aussi, ça parle de plusieurs trucs dont :

 

- Comment générer une matrice de rotation à partir d'angle d'Euler.

- Comment générer des angles d'Euler à partir d'une matrice de rotation. 

- Du gimbal lock du à Euler

Et pleins d'autres trucs sympa ^^

 

https://jeux.develop...sformations#Q31

 

Bon à force de lire, je me posé la question suivante, ne serait il pas plutôt utile d'utiliser les quaternions "dans le cas d'un bras (correspondant à la position du bras de l'homme) avec les 6 dof qui vont bien" , on peux peut être éviter l'effet de gimbal lock et même réduire les calculs ?

 

Enfin je dis ça suis tombé depuis peu sur les quaternions, à votre avis ? ^^

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Ce petit up pour signaler que les cours du Pr J.Gangloff paraissent dans le blog du forum.

En bonus, nous avons une petite dédicace du Professeur  Bonne lecture.

 

http://www.robot-maker.com/ouvrages/2017/03/28/cours-video-de-robotique-pr-jacques-gangloff/

[Telson]

Génial.....Vous seriez des filles je vous ferais la bise......Mais comme vous piquez du menton que dalle  !!!

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C'est au Pr J.G. qu'il faut faire des bisous. Sous ses video

[Oliver17]

Euh, ben alors, on se lâche lol

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Une nouvelle session de 12 cours sur les asservissements à commencé.

[Telson]

MATLAB........Merci pour le partage je regarderais cela aussi très attentivement ....

[Bobox]

Je viens de tomber sur une ressource nouvelle pour moi, c'est en anglais, mais il y a l'air d'y avoir toutes les categories possible.

 

https://robotacademy.net.au/

 

Vous connaissiez ? 

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Merci du partage !!

[Elharion]

J'en profite pour venir compléter avec les cours de méca que j'ai eu en DUT et Ecole d'ing.

 

Le site est pas complet de mémoire, mais il y a l'essentiel de son support de cours.

 

Ca peut servir en particulier sur la partie cinématique du point et du solide qui est franchement bien

 

http://www.lem3.univ-lorraine.fr/faure/crbst_13.html