17 réponses à ce sujet

[Jan]

Je suis tombé par hasard sur une vidéo de montage d'un robot Miniplan entièrement imprimé en 3D et dont la voici la V6 :

 
Allez à 2h21 et 32 sec : ça épargne tout le montage avant dans la vidéo bien que ce soit intéressant à voir mais commentaires en chinois, le plus impressionnant reste la démonstration faite à partir de 2h21 et 32 sec. Il fait même du roller sur la fin !!!
 
toutes les pièces sont imprimées en 3D et pour les servos : EMAX ES08MDII x 19PCS.

http://www.thingiverse.com/thing:1016479

[Oliver17]

Sympathique petit robot

 

Merci.

[trolly]

J'ai moi même fini de construire ce robot il ya 2 jours. il est très facile à monter

l'impression en PLA m'a pris presque 1 semaine sur un xyz da vinci mini

les servo moteurs ont été achetés sur aliexpress, tandis que le contrôleur et la batterie on été achetés en contactant la page "miniplan - robot fun" sur facebook, pour 59€

 

au total il m'a couté environs 150€ tout compris, sans compter le plaisir que j'ai eu à le réaliser

 

[Path]

Trop mignon ce robot !! Il fait même du patin à roulettes

[Oliver17]

C'est clair il a une bonne gueule, il reste plus qu'à le voir en mouvement.

[trolly]

https://www.facebook...81948295502818/

 

je ferai une video des patins à roulettes des que j'aura les mini roulements (je les ai commandés aujourd'hui sur aliexpress, il faudra quelques semaines)

[Oracid]

As tu essayé de le faire marcher sans les patins à roulettes ?

[Telson]

Magnifique réalisation. Bravo !!

 

Tu as entièrement raison de partir d'une base déjà toute faite c'est bien plus rapide pour commencer à s'amuser!

[trolly]

https://www.facebook...482921778738803

[yamovince]

Super ce bipède. Je suis impressionné par le nombre de servomoteurs, j'en vois 19 sur la vidéo c'est ça ?

Est-ce que tu peux le reprogrammer et le faire marcher un peu plus vite ? J'aimerais bien que mon Autonomous Wrestler fasse une course contre lui

[trolly]

oui, Il a bien 19 servo.

 

Pour ce qui est de la vitesse, je pense qu'on peut modifier le code (il est compatible arduino, les séquences pour se déplacer sont pré encodées,  il suffirait donc de réduire le temps prévu pour chaque mouvement, pour le faire aller plus vite, mais j'ignore si ça le déstabilisera ou pas;  ou alors il faut faire une séquence "courir) car les mouvement serait un peu différent)

[Oracid]

Bravo ! C'est un bon début.
Bizarrement, sur YouTube on le voit jamais marcher ce robot.
La plus part du temps, il prend des poses martials et ça s'arrête là.
A mon avis, si tu lui fais faire une séquence de marche un peu plus longue, tu vas avoir beaucoup de succès.

[trolly]

Je compte dev un logiciel de prorammation pour ce robot, genre comme pour le légo mindstorm, 

vous avez des idées?

[Path]

Il y a scratch qui pourrait t'intéresser.
Peut-être tu pourrais ouvrir un sujet dédié pour parler de ça.

[trolly]

je suis en train d'en faire un remix:

 

https://www.thingive.../things-to-make

 

par contre, comme j'utilise 3d builder et que je suis nul en 3D c'est pas super top (enfin pas comme je le voudrai). j'aimerai le faire ressembler à qrio de sony.

 

 

Avis aux amateurs qui pourraient m'aider

[Larti]

Hello, 

 

@Trolly, j'ai comme projet de fabriquer un humanoïde.Pourrais-tu me dire où as-tu acheté  le contrôleur et la batterie de ce robot ?

 

Je te remercie, 

[trolly]

Tu as plusieurs options: via la page facebook de "miniplan robot fun" tu peux envoyer un message prive (en anglais). Ils vendent le controleur compatible arduino ainsi que la batterie. Il suffira de souder les capacitor sur la carte de batterie. Et de connecter cette derniere au controleur : ca reviens a 60 euro plus ou moins.


Sinon il existe egalement plen2 qui est un autre robot humanoide imprime en 3d . On sai acheter le kit sur plen.jp mais un peu cher a mon gout.

La 3e option est d'aller voir sur aliexpress.com "humanoid robot" tu devrai pouvoir trouver le kit base sur plen2 pour pas cher non plus

[trolly]

Ps: les différentes options utilisent des servo moteurs emax es08mdII (et pas es08ma car ce dernier a une amplitude de 180° alors que l'autre est en continu a 360°)