Je ne sais pas si cela a été partagé ici mais je trouve ça carrément impressionnement dingue !
Posté 04 octobre 2018 - 08:32
Effectivement c'est sympa comme truc
Posté 05 octobre 2018 - 02:43
comme les bipèdes fonctionnent bien, certains se sont dit qu'un monopède serait peut être envisageable...
et c'est pas mal du tout :
https://blog.hackste...ts-b92a3287c0ae
Posté 05 octobre 2018 - 05:41
Posté 05 octobre 2018 - 06:21
Il y a déjà longtemps que j'ai vu ce type de robot.Tu viens de réduire au néandre le robot sur lequel je bossais. Aujourdhui on est contraint de voir quelquun developer nos idées plus rapidement que nous
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 05 octobre 2018 - 06:53
Posté 05 octobre 2018 - 07:49
On en est tous là !je sais que je ne pourrais pas faire mieux...
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 06 octobre 2018 - 06:31
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 06 octobre 2018 - 09:11
La base de la marche c'est d'être capable de tenir en équilibre " automatiquement " . =)
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Posté 08 octobre 2018 - 01:03
Tiens suis pas vraiment d'accord, pour moi la marche (comme la marche humaine) c'est être capable de rattraper un déséquilibre permanent. Bon ok on pourrait dire que c'est un équilibre qui "bouge" mais bon pour moi la marche dynamique c'est une succession de chutes rattrapées.
Après c'est sur que pour la "base" en robotique c'est une marche purement stable mais c'est aussi ça qui fait que c'est pas du tout "humain".
Posté 08 octobre 2018 - 03:06
Tiens suis pas vraiment d'accord, pour moi la marche (comme la marche humaine) c'est être capable de rattraper un déséquilibre permanent. Bon ok on pourrait dire que c'est un équilibre qui "bouge" mais bon pour moi la marche dynamique c'est une succession de chutes rattrapées.
Après c'est sur que pour la "base" en robotique c'est une marche purement stable mais c'est aussi ça qui fait que c'est pas du tout "humain".
C'est marrant par ce qu'en disant que tu n'es pas d'accord, moi je te réponds que je suis parfaitement d'accord avec ce que tu dis. Mais que ma formulation pourrait être améliorée!
Quand je dis " tenir en équilibre automatiquement " c'est justement de rattraper un éventuel déséquilibre. En cherchant à toujours être en équilibre " automatiquement" si un moment on ne l'est plus eh bien on se rattrape ou bien on se casse la figure x) .
Une marche purement "statique", on ne cherche pas à être en équilibre, on fait un mouvement, ( en ayant calculé ou pas, à l'avance le triangle du sustentasion du centre de gravité pour éviter de se casser la figure ) et on espère que tout s'est bien passé sans correction ...
Ce qui est intéressant avec la vidéo du yoga précédente, c'est que contrairement à un nao qui fait du yoga en ne faisant que jouer des poses, là le robot semble être en "équilibre automatique" et on le voit justement qui tremble légèrement à certains moment.
Donc pour moi cette gestion d'équilibre est à la base de la marche dynamique =)
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Posté 08 octobre 2018 - 07:43
Surtout que dans la vidéo plus longue on voit les mec essayer de le pousser et il se corrige tout seul de façon très humaine
Posté 08 octobre 2018 - 11:56
ça grossi vite ... très vite ! x)
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Posté 09 octobre 2018 - 10:45
C'est ça quand tu fais un produit qui marche bien
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