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Au bistrot du coin ...


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367 réponses à ce sujet

#361 Oracid

Oracid

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Posté 06 octobre 2018 - 06:31

Perso, c'est la marche qui m'intéresse.
Les acrobaties ne m'impressionnent pas.
C'est toujours ce que l'on montre quand on ne réussit pas à le faire marcher.
Et là, en l'occurrence, c'est pas terrible.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#362 Mike118

Mike118

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Posté 06 octobre 2018 - 09:11

La base de la marche c'est d'être capable de tenir en équilibre " automatiquement " . =) 


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#363 cocothebo

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Posté 08 octobre 2018 - 01:03

Tiens suis pas vraiment d'accord, pour moi la marche (comme la marche humaine) c'est être capable de rattraper un déséquilibre permanent. Bon ok on pourrait dire que c'est un équilibre qui "bouge" mais bon pour moi la marche dynamique c'est une succession de chutes rattrapées.

 

Après c'est sur que pour la "base" en robotique c'est une marche purement stable mais c'est aussi ça qui fait que c'est pas du tout "humain".



#364 Mike118

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Posté 08 octobre 2018 - 03:06

Tiens suis pas vraiment d'accord, pour moi la marche (comme la marche humaine) c'est être capable de rattraper un déséquilibre permanent. Bon ok on pourrait dire que c'est un équilibre qui "bouge" mais bon pour moi la marche dynamique c'est une succession de chutes rattrapées.

 

Après c'est sur que pour la "base" en robotique c'est une marche purement stable mais c'est aussi ça qui fait que c'est pas du tout "humain".

 

C'est marrant par ce qu'en disant que tu n'es pas d'accord, moi je te réponds que je suis parfaitement d'accord avec ce que tu dis. Mais que ma formulation pourrait être améliorée! 
Quand je dis " tenir en équilibre automatiquement " c'est justement de rattraper un éventuel déséquilibre. En cherchant à toujours être en équilibre " automatiquement" si un moment on ne l'est plus eh bien on se rattrape ou bien on se casse la figure x) .  

Une marche purement "statique", on ne cherche pas à être en équilibre, on fait un mouvement, ( en ayant calculé ou pas, à l'avance le triangle du sustentasion du centre de gravité pour éviter de se casser la figure ) et on espère que tout s'est bien passé sans correction ... 

 

Ce qui est intéressant avec la vidéo du yoga précédente, c'est que contrairement à un nao qui fait du yoga en ne faisant que jouer des poses, là le robot semble être en "équilibre automatique" et on le voit justement qui tremble légèrement à certains moment. 

Donc pour moi cette gestion d'équilibre est à la base de la marche dynamique =)  


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#365 Budet

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Posté 08 octobre 2018 - 07:43

Surtout que dans la vidéo plus longue on voit les mec essayer de le pousser et il se corrige tout seul de façon très humaine



#366 Path

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Posté 08 octobre 2018 - 10:03

Une tite video reportage sur les coulisses de prusa. Et ben je pensais pas que cétait une si grosse startup.


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#367 Mike118

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Posté 08 octobre 2018 - 11:56

ça grossi vite ... très vite ! x)


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#368 Forthman

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Posté 09 octobre 2018 - 10:45

C'est ça quand tu fais un produit qui marche bien :crazy:






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