746 réponses à ce sujet

[Budet]

Je ne sais pas si cela a été partagé ici mais je trouve ça carrément impressionnement dingue ! 

 

[Oliver17]

Punaise j'aimerais bien connaitre le système à l'intérieur, c'est excellent.

[cocothebo]

Effectivement c'est sympa comme truc

[thermo_nono]

comme les bipèdes fonctionnent bien, certains se sont dit qu'un monopède serait peut être envisageable...
et c'est pas mal du tout : 
https://blog.hackste...ts-b92a3287c0ae

[Budet]

Tu viens de réduire au néandre le robot sur lequel je bossais. Aujourdhui on est contraint de voir quelquun developer nos idées plus rapidement que nous

[Oracid]

Tu viens de réduire au néandre le robot sur lequel je bossais. Aujourdhui on est contraint de voir quelquun developer nos idées plus rapidement que nous

Il y a déjà longtemps que j'ai vu ce type de robot.
Tu nous a montré que tu étais capable de faire un self-balancing, mais je ne savais pas que ce type de robot t'intéressait.
Peut-être aurais-tu dû faire un fil ?
Ce type de robot est assez rare, tu devrais continuer sur ta lancée.

[Budet]

Je travail sur exactement le même concept de robot juste basé sur une technologie différente. Jai ecris toutes les equations en vue dune conception entièrement parametré. Je voulais avoir quelque chose dun peu plus concret avant de créer un fil. Je suis trop admiratif de leur robot, je sais que je ne pourrais pas faire mieux avec mon concept, ca ma carrément refroidis...

Eddit : je sais que le concept de robot « rebondissant » existait déjà mais cest le premier avec une telle agilité capable dˋevoluer du sol, a une table, objectif que je cherchais à atteindre

[Oliver17]

Rroohhh Budet, faut pas lâcher...

[Oracid]

je sais que je ne pourrais pas faire mieux...

On en est tous là !

Que l'on fasse un bipède, un quadrupède, un char ou un simple mobile, on sait dès le départ qu'il sera difficile d'atteindre la qualité de ce l'on voit sur YouTube.
Mais je suis certain que tu pourras apporter ta pierre avec une petite modification qui le rendra original ou qui le rendra faisable par des passionnés comme nous.
Ce qui serait déjà énorme !

[Budet]

Ce qui m'intéresse le plus en robotique c'est l'innovation j'aimerais inventer quelque chose qui n'existe pas, ça viendra un jour

Quelqu'un a déjà posté ce robot mais ces vidéo montre l'incroyable travail réalisé ! 

 

 

[Oracid]

Perso, c'est la marche qui m'intéresse.
Les acrobaties ne m'impressionnent pas.
C'est toujours ce que l'on montre quand on ne réussit pas à le faire marcher.
Et là, en l'occurrence, c'est pas terrible.

[Mike118]

La base de la marche c'est d'être capable de tenir en équilibre " automatiquement " . =) 

[cocothebo]

Tiens suis pas vraiment d'accord, pour moi la marche (comme la marche humaine) c'est être capable de rattraper un déséquilibre permanent. Bon ok on pourrait dire que c'est un équilibre qui "bouge" mais bon pour moi la marche dynamique c'est une succession de chutes rattrapées.

 

Après c'est sur que pour la "base" en robotique c'est une marche purement stable mais c'est aussi ça qui fait que c'est pas du tout "humain".

[Mike118]

Tiens suis pas vraiment d'accord, pour moi la marche (comme la marche humaine) c'est être capable de rattraper un déséquilibre permanent. Bon ok on pourrait dire que c'est un équilibre qui "bouge" mais bon pour moi la marche dynamique c'est une succession de chutes rattrapées.

 

Après c'est sur que pour la "base" en robotique c'est une marche purement stable mais c'est aussi ça qui fait que c'est pas du tout "humain".

 

C'est marrant par ce qu'en disant que tu n'es pas d'accord, moi je te réponds que je suis parfaitement d'accord avec ce que tu dis. Mais que ma formulation pourrait être améliorée! 
Quand je dis " tenir en équilibre automatiquement " c'est justement de rattraper un éventuel déséquilibre. En cherchant à toujours être en équilibre " automatiquement" si un moment on ne l'est plus eh bien on se rattrape ou bien on se casse la figure x) .  

Une marche purement "statique", on ne cherche pas à être en équilibre, on fait un mouvement, ( en ayant calculé ou pas, à l'avance le triangle du sustentasion du centre de gravité pour éviter de se casser la figure ) et on espère que tout s'est bien passé sans correction ... 

 

Ce qui est intéressant avec la vidéo du yoga précédente, c'est que contrairement à un nao qui fait du yoga en ne faisant que jouer des poses, là le robot semble être en "équilibre automatique" et on le voit justement qui tremble légèrement à certains moment. 

Donc pour moi cette gestion d'équilibre est à la base de la marche dynamique =)  

[Budet]

Surtout que dans la vidéo plus longue on voit les mec essayer de le pousser et il se corrige tout seul de façon très humaine

[Path]

Une tite video reportage sur les coulisses de prusa. Et ben je pensais pas que cétait une si grosse startup.

[Mike118]

ça grossi vite ... très vite ! x)

[Forthman]

C'est ça quand tu fais un produit qui marche bien

[Melmet]

Pour le fun   

[Forthman]

perso je n'écoute que du métal, alors un simple moteur avec une perruque qui tourne ça m'impressionnerait plus