Bonjour à toutes et tous,
Depuis une bonne année, j'ai découvert le monde de l'arduino ainsi que ses multiples possibilités ! L'informatique ainsi que la programmation sont pour moi, un hobby passionnant. Quand j'ai découvert "la facilité"(relative) de programmer un microcontrôleur comme l'arduino des idées ont germé. J'ai commencé avec un petit projet de sonde météo, puis un petit véhicule qui évite les obstacles, pour arriver à mon projet actuel. Celui-ci est une synthèse de mes nouveaux apprentissages. En effet, j'ai affiné ma compréhension du fonctionnent hardware, les différents protocoles de communication, les modules en tout genre du plus simple au plus complexe. J'en suis arrivé à découvrir l’électronique, avec l'aide de quelques ouvrages de vulgarisation, j'ai affiné ma compréhension du fonctionnement de l'arduino.
L'autre dimension passionnante des projets et d'allier Hardware et software. C'est vraiment passionnant d'écrire et de comprendre un programme, les logiques, "c'est un peu comme donner la vie" 
. Je développe principalement en C et C++, et ce depuis 10 ans, mais à un petit niveau. Je n'ai aucune formation dans le domaine des mathématiques ce qui rend parfois les choses plus complexes encore. (mon domaine professionnel se situe dans le champs des sciences humaines).
Néanmoins, je ne suis qu'un débutant, qui grâce à des forums comme celui-ci mon permis d'évoluer rapidement. C'est pourquoi, j'ai envie de vous faire partager mon expérience, et les quelques éléments que j'ai compris.
Finalement, mon projet actuel est "simplement" le développement d'un robot tondeuse (fortement inspiré du projet ARDUMOWER qui est d'une grande qualité) , après 9 mois de développement et beaucoup de lecture, j'en suis au stade de la compréhensions du fonctionnement d'un PID utile dans le suivi d'un câble périmétrique (pour info, j'ai développé mes propres solutions avant d'aller voir ailleurs 
).
Voilà,
A bientôt ,
Maxiwall
