Top !!!
De mon côté j'ai équilibré le second lidar, et comme escompté il tourne légèrement plus vite, soit à la même vitesse que le premier déjà équilibré J'avais répondu à un github https://github.com/r...r_ros/issues/46à propos des vibrations à pleine vitesse, mais ils se sont améliorés sur ce batch on dirait.
Et ce n'est pas une erreur dans la conception mais de légères variations à la fabrication, il faut donc équilibrer son lidar pour avoir un truc au top ! d'ailleurs dans la majorité des cas tout ce qui tourne doit être équilibré individuellement (cage de certains moteurs brushless, pales d'avions, de drones ou d'hélicos RC etc...) !
Pascal