pfff jojo laisse moi le driver et termine les maths 3D de la cinématique inverse !!!
Le RP Lidar A2
Débuté par Path, nov. 12 2017 12:54
48 réponses à ce sujet
#41
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Posté 31 mai 2018 - 06:23
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#43
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Posté 31 mai 2018 - 07:02
moi non plus j'ai même pas encore flashé les lidars, tant que je suis pas certain que le 4K est compatible octet pour octet pas envie de perdre un robot le temps que je code le driver
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Posté 31 mai 2018 - 07:05
Pour le moment, j'ai rien à perdre. ^^
Par contre, si tu fais la mise à jour du firmware, je veux bien un retour.
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#45
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Posté 31 mai 2018 - 07:08
on c'est croisés lol. j'attend la confirmation par email que le protocole 4K est 100% le même avant de flasher sinon risque de me bloquer un bot
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Posté 31 mai 2018 - 07:23
Tu lis dans mes pensées
#47
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Posté 05 février 2019 - 12:00
Je remonte un peu ce topic avec quelques questions:
- Avez-vous testé le Lidar en extérieur ?
- Avez-vous remarqué une sensibilité à la lumière ambiante ?
- Est-ce qu'on obtient des données cohérentes si la surface de réflexion est de la neige ?
- Est-ce que l'un d'entre vous accepterait d'enregistrer et partager un dataset de quelques minutes de données avec déplacement et si possible un passage intérieur -> extérieur ?
Derrière mes questions/ma requête : je veux me faire une idée des capacités de ce capteur en extérieur enneigé et concrètement "faire joujou" avec des données réelles. Au moins sur des données en extérieur.
Merci par avance !
- Avez-vous testé le Lidar en extérieur ?
- Avez-vous remarqué une sensibilité à la lumière ambiante ?
- Est-ce qu'on obtient des données cohérentes si la surface de réflexion est de la neige ?
- Est-ce que l'un d'entre vous accepterait d'enregistrer et partager un dataset de quelques minutes de données avec déplacement et si possible un passage intérieur -> extérieur ?
Derrière mes questions/ma requête : je veux me faire une idée des capacités de ce capteur en extérieur enneigé et concrètement "faire joujou" avec des données réelles. Au moins sur des données en extérieur.
Merci par avance !
#48
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Posté 05 février 2019 - 06:25
J'ai pas fait de set de données moi perso mais j'ai ce lien avec des set de données fait avec un rplidar .
Sinon pour l'usage le rp lidar n'est pas fait pour recevoir le soleil en pleine face ... Mais mettre une "casquette" au dessus du lidar ça limite beaucoup l'impacte du soleil.
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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#49
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Posté 05 février 2019 - 06:52
Ah, des rosbag, j'osais pas en demander tant ! Merci 
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