16 réponses à ce sujet

[ashira]

Bonjour! 

 

Je vous présente un nouveau pas à pas, le NEMA 17HS1352.

 

 

C'est un moteur pas à pas bipolaire avec une résolution de 1.8°. 

Il est donnée pour un courant de 1.33A, un couple de maintient de 12.8 kg/cm et résiste à une force radiale de 2.2 kg/cm.

Les fils ont une longueur d'un mètre !

 

Pour identifier les câbles j'ai utilisé un ohm mètre, j'ai mesuré 2.6 ohms pour chaque phase.

Une phase avec les fils rouge et bleu, et la deuxième avec les fils vert et noir.

 

J'ai utilisé un driver TB6560 avec un courant de 1.2A et une alimentation de 12V:

 

 

 

 

J'ai utilisé la librairie AccelStepper pour augmenter progressivement la vitesse du moteur:

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper(1,9,2); //CLK+ -> D9, CW+ -> D2 (facultatif)

void setup()
{   
   stepper.setMaxSpeed(500); //Vitesse à atteindre
   stepper.setAcceleration(600); //Accélération 
   stepper.moveTo(40000); //Position angulaire à atteindre
}

void loop()
{  
   stepper.run();
}

Résultat j'ai obtenu une vitesse maximale de 570 tr/min avec accélération progressive. 

Je l'ai ouvert pour voir si il avait vraiment que 2 bobines ou si les demi-bobines étaient accessibles:

 

 

Seulement 2 bobines donc impossible d’augmenter la vitesse en utilisant les demi-bobines.

[Melmet]

Heuuuu c'est celui de la boutique ? http://www.robot-maker.com/shop/moteurs-et-actionneurs/14-moteur-pas-a-pas-nema-17.html

[ashira]

Non c'est bien un autre moteur

[Oracid]

Merci pour ce test.
Quel sont les particularités de ce Nema17 par rapport à d'autres Nema17 ?

[ashira]

Pour te répondre, par exemple ce moteur possède un bon couple par rapport au courant utilisé. Je pense qu'il doit être utilisé dans certaines imprimante 3D vu ces longs câbles. 

J'attends un testeur de force pour mesurer le couple qui me parait élevé.  

[Oracid]

J'attends un testeur de force pour mesurer le couple qui me parait élevé.

Merci pour ta réponse.
Cela m'intéresse beaucoup ! A quoi cela ressemble t-il, un testeur de force ?

[ashira]

Je vais me faire un système un peu comme celui ci

 

 

[Oracid]

Ah, Ah, Ah ! J'ai exactement le même. J'ai essayé de faire ça, un peu comme le gars là.
Dans mon système, le bras du servo n'était pas accroché au peson. Parce que là le servo court un gros risque non ?
La disposition était identique, sauf que le bras du servo appuyait sur un gros élastique situé parallèlement au servo et accroché au peson et à mon établi.
Dans le cas d'un moteur à courant continu, une came sur l'axe, venait soulever l'élastique en permanence.
Mais bon, j'ai laissé tomber car je n'ai pas réussi à stabiliser la mesure, hors ce peson se bloque si la mesure est constante pendant une ou deux secondes, ce qui est très intéressant.
Puis, j'ai laissé tomber, mais je pense que le principe est bon.

J'attends avec impatience ta solution !

[Oracid]

Si j'ai le temps, mais c'est pas gagné avec les fêtes, je refais mon banc de mesure sur une grosse planche bien lourde.
Ce sujet, c'est un super projet. Mon objectif, c'était de faire quelque chose comme ça, http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm
Très connu, dans le monde Lego.

[ashira]

J'ai faillit te demander si t'en avais fait une vidéo! Top si tu trouves le temps de refaire un montage.

[Oracid]

J'ai faillit te demander si t'en avais fait une vidéo! Top si tu trouves le temps de refaire un montage.

Je te promets rien pour cette année, mais l'année prochaine, c'est promis ! 

[Oracid]

J'ai un peu travaillé sur mon banc de test de couple moteur et servo.

Je ne sais pas vraiment où je vais. L'idée, c'est de tendre un élastique, l'axe du moteur ou du servo étant équipé d'un palonnier ou d'un excentrique appuiera ou soulèvera l'élastique, comme on veut. Ainsi, une tension sera exercée sur le peson.
Là, il s'agit d'un peson pour peser des valises. Il mémorise la mesure lorsqu'elle est stable. C'est un avantage, mais cela peut également être perçu comme un inconvénient, car il faut à tout moment re-initialiser la mesure.
J'ai commandé un gros élastique de mercerie 3cm de large et 1m de long que j'ai replié en 4.

Voici 2 photos pour faire patienter Ashira. Sur la gauche, le support du peson est réglable en hauteur. C'est un peu compliqué, je ne sais pas si je vais garder cette fonctionnalité. Sur la droite un mécanisme d'enroulement permet de tendre l'élastique.

J'ai utilisé des pièces Lego vissées sur une planche.



Si vous préférez que je fasse un fil spécifique, pas de souci.

[ashira]

Super! Oui pourquoi dédier un sujet à la construction de ces maquettes.

Je n'ai toujours pas reçu mon appareil, c'est aussi un peson pour valise. J'ai aussi commander des capteurs de déformation pour en bricoler un autrement.

[Oracid]

Super! Oui pourquoi dédier un sujet à la construction de ces maquettes.

Comprends pas !

Tu penses bien que j'ai démonté le peson. Et bien, je pense que c'est ce tu appelles un capteur de déformation, à l'intérieur.

[Mike118]

Comprends pas !
 

 

Il te répond " Oui ouvrons un sujet sur fil dédié"  

[ashira]

Oui c'est ça^^ j'ai oublié un "pas" dans la phrase, désolé.

[Oracid]

Oui c'est ça^^ j'ai oublié un "pas" dans la phrase, désolé.

Ah, ok ! Je fais ça tout de suite.
C'est le terme "maquettes" qui me laisse perplexe...