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Vérouillage d'un servo non alimenté

Débuté par AsKman, déc. 27 2017 10:47

8 réponses à ce sujet

#1 AsKman

AsKman

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Posté 27 décembre 2017 - 10:47

Bonjour à tous,

Je suis en train de monter un drone et j'aimerai utiliser des servos pour faire pivoter les trains d'atterrissage. L'angle des servos n'aura que deux positions: une avec le train relevé et l'autre avec le train baissé.
J'ai actuellement des Savox SX1230SG que je reconverti pour l'occasion. Cependant lorsque je débrancherai la batterie du drone, les servos ne seront plus alimentés. Par conséquent, le drone s'effondrera sur lui même puisque il n'y aura plus de courant.

Existe-il une solution (électronique ou mécanique) pour verrouiller la position d'un servo lorsque ce dernier n'est pas alimenté?

 

 

Merci d'avance pour vos suggestions! :thank_you:


#2 Mike118

Mike118

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Posté 27 décembre 2017 - 11:03

Le plus simple serait que la position de sortie du train soit faite de manière à ce qu'une fois le drone posé, une butée mécanique empêche le train de sortir d'avantage.  


 


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#3 Oliver17

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Posté 27 décembre 2017 - 11:16

+1, je pensais à la même chose ^^


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Mon Tipeee
 

#4 Oracid

Oracid

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Posté 27 décembre 2017 - 11:22

N'existe t-il pas des servos dont le pignon est bloqué, sans commande ?

Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos

#5 AsKman

AsKman

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Posté 27 décembre 2017 - 12:00

Merci à tous pour vos réponses rapides et enrichissantes.

C'était la première chose à laquelle je pensais. Je vais voir comment je peux faire.


#6 Oliver17

Oliver17

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Posté 27 décembre 2017 - 12:32

Il peut aussi tous simplement se bloquer en bout de course lorsqu'il est ouvert, après lorsque tu rentre le train c'est juste une rotation de plus ou moins 90°.

 

En gros.

 

- En butté sur sont 0° et donc ouvert.
- Rotation de plus ou moins 90° (selon ton besoin) pour rentré le train.


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Mon Tipeee
 

#7 Mike118

Mike118

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Posté 27 décembre 2017 - 01:02

une butée mécanique autre serait préférable. 

Forcer sur la butée mécanique d'un servomoteur peut décaler la position du palonnier voir même endommager le servomoteur. 


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#8 Oliver17

Oliver17

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Posté 27 décembre 2017 - 01:59

Même si l'objet est léger ???

 

Sinon, tu as raison, autant économiser la durée de vie de nos servomoteurs :)


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Mon Tipeee
 

#9 skyhack

skyhack

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Posté 02 juin 2018 - 02:17

Hey !

 

L'idéal dans ce cas est de réfléchir à une cinématique du train atterrissage qui permet à celui-ci de se bloquer "naturellement" lorsque le drone est au sol avec le train d'atterissage déployé. L'idée est de reprendre le système des sauterelles que l'on utilise en industrie ou dans le travail du bois ou alors le système interne à une pince étau. Tu joue sur une position en équilibre instable d'une liaison pivot pour mettre le train d'atterrissage dans une position "sur-déployée" très légère, ainsi tant que le drone est au sol, il bloque le train d'atterrissage par son propre poids !

 

C'est très simple à réaliser et diablement efficace !

 

https://www.rueducom...-35-mm-17119712

https://fr.wikipedia...elle_de_bridage

 

 

skyhack.


" Monsters are real. Ghosts are real too.
They live inside us and sometimes they win."
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