La question c'est : Comment utilises tu la brique qui permet d'ajouter des servomoteurs ? As tu une limitation dans le logiciel qui t'empêche de déclarer 40 servomoteurs par exemple?
Les ports de sortie des servos sont reconnus par les lettres A,B,C,D. Cela fait donc 4 servos maximum.
On peut ajouter 2 servos par entrées capteurs qui sont numérotés de 1 à 4, avec le multiplexeur I2C de Mindsensors. Ils ont leur bloc de programmation spécifique.
Ils coutent très cher à cause des frais de port américains.
Aujourd'hui, j'ai découvert que les sorties servos Lego ne sont pas en I2C et que donc à priori, il n'y a aucune raison de ne pas utiliser des servos classiques.
je vais explorer cette voie.