7 réponses à ce sujet

[crossign]

Bonjour a tous,

Je viens de trouver ce lien: http://msdn.microsoft.com/robotics/

Je programme mon robot avec Visual Basic 6 et pour le moment, ca fonctionne bien, mais j'ai pas encore commencer l'IA ou des trucs vraiment complexe.

Est-ce que quelqu'un a deja utiliser ce Studio de Microsoft?
Est-ce que cela couvre tous les domain de la robotic ou juste la gestion des capteurs/actionneurs?

A+
Cyril

[Jan]

Personnellement je ne pense pas, enfin je n'ai rien vu à ce sujet sur le net.
J'avais vu sur un site que microsoft comptait faire ses propres petits robots et les commercialiser avec ce programme mais c'est tout. Il y avait juste une photo d'un proto de robot microsoft à l'appuis alors pour ce qui est de la véracité de l'info...

[Le_ChAt]

Est- ce que vous pensez que c'est une bonne alternative à l'apprentissage de la programmation pour un débutant ? (j'ai quelques bases en C, python, et VB mais pas plus ^^")

Sinon quel langage est le mieux pour débuter ?

A+
Le_ChAt

[Fabarbuck]

Si tu veux un résultat rapide, une version de basic, si tu veux comprendre les détails, l'assembleur, et sinon le C est aussi une bonne option

[KIF]

Bonjour a tous,

Je viens de trouver ce lien: http://msdn.microsoft.com/robotics/

Je programme mon robot avec Visual Basic 6 et pour le moment, ca fonctionne bien, mais j'ai pas encore commencer l'IA ou des trucs vraiment complexe.

Est-ce que quelqu'un a deja utiliser ce Studio de Microsoft?
Est-ce que cela couvre tous les domain de la robotic ou juste la gestion des capteurs/actionneurs?

A+
Cyril

Hello all;

Pas assez develloppé en France , mais deja en progréssion au US et UK


ce logiciel déjà disponible en version preview publique. Il se destine autant aux étudiants, aux pasionnés qu'au développeurs profesionnels et leur permettra de créer de A à Z le design du robot en le visualisant notamment grâce au moteur PhysX d'AGEIA puis de concevoir les programmes nécessaires à son fonctionnement.
Cette version préliminaire comprend un outil de programmation graphique, différents langages, ainsi qu'un outil de simulation basé sur le moteur graphique en 3D d'Ageia. L'ensemble logiciel contient aussi une librairie appelée CCR, qui permet à cet environnement distribué de fonctionner et qui facilite la programmation de ce qui doit être asynchronisé ou au contraire synchronisé. Par exemple, « si un robot rencontre un mur, il doit pouvoir l'éviter », illustre Bernard Ourghanlian, directeur technique chez Microsoft France. Ces outils aideront aussi bien à la conception de jouets que d'automates pour les chaînes de montage.

Microsoft entend simplifier la fabrication des premiers et accélérer le temps de développement des seconds, voire d'en réduire le coût de fabrication grâce à son outil de simulation. Il s'est ainsi allié à différents spécialistes de la robotique tels Kuka, Robosoft ou Lego. La date de commercialisation de la version définitive n'a pas encore été définie.


le nouveau Lego "Mindstorms NXT" sera proposer avec cette solution soft. Il s'agira d'un boitier qui sera greffé à un robot et le contrôlera grâce à trois moteurs et quatre capteurs, véritable cerveau du robot, il sera munie d'un écran ,de divers bouton et d'une connectique comprenant des ports usb et le bluetooth.

Deja en place la société robosoft propose Robubox ,etc.....


voici ce que font deja des potes aux US & UK sur le KHR1



La suite bientot

[crossign]

Merci Kif pour les details

Cela me semble tres sympatique. Deja que Visual Basic me permet de faire pas mal de chose avec mon robot :-)
Je vais donc garder ce cette idee sous le coude pour plus tard.

Pour ce qui est du language, oui, l'assembleur est tres bien pour comprendre le fonctionnement d'un processeur est de l'essemble de la carte ou bien realiser des routines qui s'executent rapidement.

Mais les languages comme VB offre l'avantage d'etre simple et rapide a programmer. J'ai mis 10 minutes a faire parler mon robot en utilisant les librairies Microsoft et un peu d'aide du Web.
Pour le traitment de l'image, je pense utiliser des DLL qui ont surement ete realisee en C ou assembleur.

Si en plus, ce Studio Robotique permet de tester les programmes virtuellement, sans casser quelque chose ou marquer un mur, c'est cool (mon robot fait 25kg, donc attention devant!).

A+
Cyril

[Craft]

Qu'est ce que tu lui fait faire à ton robot crossign avec VB ?
C'est quoi comme robot un quadrupède ?

[crossign]

Bonjour,

De retour de vacances

Mon robot est de type PC-Bot avec deux roues motrices et une roue folle. Pour le moment, je teste les fonctions et quelques algo.

Le but etant de realiser un robot qui puisse se deplacer seul, se recharger seul, avoir une interaction plus ou moins intelligence avec des humains

Je travail actuallement sur un system de mesure de distance, la meca est presque terminee, mais il me manque pas mal de choses cote capteurs.

A+
Cyril