Voici le LX-16A de Lobot
Prix Aliexpress : 14.83 €
https://fr.aliexpres...569932818038692
Spécifications :
Zone morte : -
Maximum pulse largeur : 500-2500µs
Maximum angle : 240°
Moteur : -
Plage de tension: 4.8 - 6.0 V
Vitesse : 4.8 V - 0.18 sec/60°
Vitesse : 6.0 V - 0.15 sec/60°
Couple : 4.8 V - 15 kg.cm
Couple : 6.0 V - 19.5 kg.cm
Taille : 45.2x24.7x35mm (Standard)
Poids : 52gr
Câble : JR 100mm
Roulement : 2BB
Sortie dents : -
Résolution : 0.24°
Communication : Port série
Retour d'informations : température, tension, vitesse, position
Avis perso :
Il n'est pas très lourd, 52g.
Il peut être alimenter jusqu'à 7,4V ce qui est plutôt rare. C'est 6V en générale.
Son couple de blocage est de 19,5 kg.cm (7.4 V)
Il a une rotation de 240°.
Sa particularité est d'être prévu à l'origine pour une utilisation robotique. Son arbre (sur roulements) semble être traversant, mais ce n'est pas certain. Peut-être, s'agit-il simplement d'un support mécanique (également avec roulements) sur l'autre face pour son maintient dans un étrier.
Autre particularité, il doit être connecté à un bus à la manière d'un servo Dynamixel. Mais peut-on l'utiliser classiquement, indépendamment de ce bus, je ne sais pas.
En résumé, c'est le Dynamixel du pauvre...
