9 réponses à ce sujet

[MMathis]

Bonjour je m'appelle mathis j'ai 17ans et je suis en terminale sti2d en option sin.
J'ai pour projet de fin d'année de concevoir un robot suiveur porteur d'oxygène pour les personnes en difficulté respiratoire dans un milieu plat.
 
Mon problèmes c'est que pour faire suivre le robot je bloque, au début je pensais à des capteurs infrarouge mais j'ai vite abandonné trop de défauts, ensuite je pensais à un émetteur et récepteur comme avec le module digi xbee par arduino mais le problèmes c'est que je me demande comment on pourrais donner une information au moteur qui donne une direction aux roues.
Est-ce que vous pourriez m'aidez à m'expliquer si on peut et comment on peut faire? Ou alors me donner une autres solution.
 
Merci de votres aides.

[Mike118]

Bonjour, 

Je te recommande de commencer par lie les sujets du forum qui en parle : 

à savoir : 

https://www.robot-ma...ur-de-personne/

 

https://www.robot-ma...ur-de-personne/

 

https://www.robot-maker.com/forum/topic/9094-robot-suiveur-de-personne/ 

 

le blog où je poste plus d'information sur le système de suivi de personne via caméra thermique :

 

Si ça t'intéresse on va bientôt vendre des camera thermique permettant de faire le même genre de projet que le dernier que je viens de te citer sur la boutique robot maker

[MMathis]

Oui j'en est déjà vu déjà certain, mais le problèmes des caméra thermique(ou IR) c'est que dès qu'il y a une autres sources de chaleurs comme une autres personnes et après je n'ai pas d'idée pour le faire éviter les obstacles.

Après est ce que vous pensez qu'avec un rectepteur et émetteur de fréquence + une antenne directive c'est possible?

[Mike118]

Oui c'est possible c'est utilisé en radio avec antenne mototisé et asservissement sur RSSI ...

[MMathis]

D'accord donc en gros si je veux mettre un émetteur radio sur une personne puis un récepteur avec une antenne motorisé(sur RSSi), je pourrrai envoyé le signal dans le moteur (pas à pas je pense) ce qui va donner la direction des roues?

[Mike118]

Alors : 

Oui dans l'idée c'est ça :

 

A)Tu mets un émetteur radio multidirectionnel sur la personne que tu veux suivre. 
B ) Tu mets plusieurs antennes de réception "directionnelle " tel que le signal de réception est plus fort quand l'antenne de réception est orienté vers l'emmetteur. (ou une seule qui bouge)
C) En fonction du niveau de force de signal le plus élevé sur les différentes entennes tu peux déterminer dans quel direction est l'émetteur => RSSI = Received Signal Streght Indicator )
D) Tu sais dans quel direction est le porteur de l'émetteur par rapport aux antennes de réception qui sont sur le robot et tu en déduis la direction à prendre

 

Par contre je ne saurais quel matériel te recommander pour ce genre de chose; mais des personnes qui font du modélismes pourraient te renseigner sur le sujet. C'est une technique utilisée sur les avions RC pour avoir des portées gigantesque  pour suivre l'avion en le pointant de manière asservie sur le RSSI afin d'avoir un signal de pilotage idéal.
 

[MMathis]

D'accord merci beaucoup de ton aide, mais désolé d'insiter car je car c'est assez compliqué car c'est tous nouveau pour moi, est ce que le récepteur qui recevra l'onde transmis par l'antenne pour en même temps transmettre la direction des les roues par rapport au moteur ou autres. Parce que je ne comprend comment sa fonctionne sinon.

 

Aussi qui pourrai m'aider pour ce genre de choses car je ne connais personne qui fait du modélisme ou qui pourrai me renseigner pour ce genre de choses.

[Mike118]

Il y a une question dans ton précédent message? Si oui j'ai peur de ne pas avoir compris.

[MMathis]

Oui excuse moi je me suis très mal exprimé, est ce que le récepteurs en recevant l'ondes radio la plus forte poura directement envoyer une information au moteurs qui dirigera les roues? Car je ne vois pas comment sa fonctionne sinon.

 

Et donc deuxième question vous m'avez dit  que des personnes en modélismes pourraient m'aider mais qui?car malheureusement je ne connais personne.

[Mike118]

Alors non c'est pas " physiquemement la même chose"  qui va recevoir l'onde radio et qui va traduire l'information. 

Je te recommande de ragarder ce tuto : 
L'architecture générale d'un système 

 

grosso modo tu vas avoir ton récepteur qui va être ton point d'acquisition; 

un microcontrôleur qui va traiter et communiquer les ordres moteurs

un driver de moteur qui va récupérer les ordres moteur pour faire bouger les moteurs.