Bonjour,
J'ai 56 ans (mais toujours jeune d'esprit) et suis passionné par l'électronique, le développement, l'impression 3D, les drones, la restauration de vieilles bécanes vintage... bref, le geek typique et indécrottable.
Je me suis lancé cet été dans le développement d'un robot à quatre pattes en voulant partir de zéro, c'est dire sans faire appel à des kits, ni en m'appuyant sur ROS (Robot Operating System) pour pouvoir me plonger dans les délices de la cinématique inverse, le calcul du centre de gravité, le pilotage des servos etc..
C'est mon premier robot, mais pas mon premier projet électronique, je me suis déjà lancé dans la construction d'un ordinateur à bus S100 (avec CPU Z80, 8086 et 68000), un drone sur une base Tarot 650 et contrôleur Naza (si certains parmi vous s'intéressant à ça aussi), et diverses bricoles à base d'Arduino (dont un régulateur de température pour tempérer le chocolat, si .. si..).
Je vous présenterai mon toutou présenterai plus en détail dans un post dédié, et j'espère avoir l'occasion d'échanger avec d'autres passionnés sur ce forum.
Philippe
