Bonjour,
Et si on parlait du kit bras robot ?
Tout d'abord, ce kit est constitué de 4 servos 9G, 35 pièces pour la partie mécanique et un sachet avec écrous et vis de différentes tailles.
Pour assembler le tout vous avec la possibilité d’utiliser un mini tournevis mais également un tournevis avec un embout magnétique qui peut s’avérer utile pour certaines parties.
Les pièces possèdent une protection, libre à vous de l'enlever ou de la garder.
Avant d'assembler la base, il peut être utile de mettre les servos dans une position milieu (90°) avant de les assembler.
Pour le montage, on commencera donc par la base. La partie la plus simple mais indispensable.
Ensuite montez la pince, vous en aurez besoin pour la suite!
Une fois la pince montée, vous pouvez assembler les deux parties du bras, dont l'une d'elle comprend la fameuse pince.
Bravo vous avez maintenant une pince éparpillé en plusieurs morceaux.
Du coup n'attendez pas et assemblez le tout pour avoir un bras et une pince prête à être programmé.
(Pour plus de détails : Notice de montage détaillée 
Kit bras robot.pdf 4,66 Mo
362 téléchargement(s))
Pour la partie programmation, j'ai utilisé 4 potentiomètres pour contrôler chacun des servos et une carte arduino.
Et donc voici un petit programme pour contrôler ce bras et cette pince:
