Bonjour,
L'impression 3D est une technologie qui peut être utlisée dans de très nombreuses applications. De plus elle est très accessible donc tu ne devrais pas avoir de mal à trouver quelqu'un pour imprimer tes pièces.
Je commence à avoir pas mal d'expérience dans ce domaine mais je ne peux pas répondre à tes question telquelles. Par contre je peux essayer de t'aiguiller :
-> Imprimer des pièces 20/30 cm est réalisable même si la pluspart des imprimantes (pour amateurs) ont des volumes d'impressions légérement inférieur (22*22*25 cm pour mon ender3), mais avec une CR-10 ça passe 
-> Pour rendre ton carennage imprimable il est préférable de le diviser en plusieurs pièces, il est important d'y réfléchir avant de commencer ton CAD si tu ne veux pas repasser des heures à le modiflier par la suite.
-> L'impression 3D est à mon avis une bonne solution pour des modèles de tailles réduites car c'est très accessible (connaisssances + coût), il existe une multitude de filaments (matière et couleur) qui peuvent te permettent de customizer à ta quise ton robot.