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Robot mobile de suveillance via Vigibot


34 réponses à ce sujet

#21 Vinchator

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Posté 27 décembre 2019 - 05:58

En fait je ne connais pas encore la liste definitive du matériel... je n'ai pas prévu de mettre d'arduino mais cela ne serait pas un problème d'en ajouter un

#22 Mike118

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Posté 27 décembre 2019 - 06:53

Tu n'es pas obligé de connaître la liste définitive, tu peux la mettre à jour au fur et à mesure que tu pense mettre des trucs =) ça me permettra de t'aider et de te conseiller plus facilement :)


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#23 Vinchator

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Posté 30 décembre 2019 - 07:29

Bonne avancée dans l'assemblage

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#24 Vinchator

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Posté 08 janvier 2020 - 06:34

Assemblage presque terminé...
Y me reste la tourelle et le système de charge magnétique
Je lui ai trouvé un petit nom

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  • 20200108_020526.jpg


#25 Mike118

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Posté 08 janvier 2020 - 07:04

Joli ! =) c'est quoi ce que tu utilises comme servomoteur ? 


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#26 Vinchator

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Posté 08 janvier 2020 - 07:12

Joli ! =) c'est quoi ce que tu utilises comme servomoteur ?


Merci
J'ai mis ca sur le premier post du sujet ;)

#27 Vinchator

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Posté 09 janvier 2020 - 01:34

Joli ! =) c'est quoi ce que tu utilises comme servomoteur ?


En parlant de servo il me vient une question..
Est ce que je pourrais régler la course maximale des servos ou est ce qu'il faut que je prevoit le débattement maximum sans obstacles ?

#28 Mike118

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Posté 09 janvier 2020 - 04:26

Oui tu peux régler la course du servo ;) 

Mais c'est encore mieux si tu peux avoir la course maximum sans obstacle ça permet d'offrir plus d'amplitude de mouvement =) 


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#29 Vinchator

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Posté 12 janvier 2020 - 10:43

Quelques photos du robot presque terminé

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#30 Mike118

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Posté 13 janvier 2020 - 01:52

j'ai posté la photo en te citant sur le discord vigibot =) 

https://discordapp.c...739703722475540


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Posté 13 janvier 2020 - 03:20

Pour mon système de charge j'ai déjà un chargeur dédié qui se coupe quand l'accu est chargé je compte juste placer le connecteur magnétique et le petit adaptateur micro usb entre deux. Je compte mettre un petit voltmètre que je pourrais observer directement avec la camera. D'un point de vue sécurité cela devrait être suffisant ou il faudrait quand même une carte supplémentaire pour la gestion de la charge ??

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  • 11632781961572182874.jpg
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#32 Mike118

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Posté 13 janvier 2020 - 03:56

Pour la charge vu que tu utilises du matériel adapté c'est bon =) 

Par contre pour la décharge, est ce que tu as quelque chose qui protège te batterie de la décharge profonde ? 


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Posté 13 janvier 2020 - 04:02

Pour la charge vu que tu utilises du matériel adapté c'est bon =) 
Par contre pour la décharge, est ce que tu as quelque chose qui protège te batterie de la décharge profonde ?


Je n'ai rien prévu contre cela je pensais prendre l'habitude de ramener le robot à la station de charge après utilisation mais je pourrai chercher une petite carte avec un relai pour l'éteindre si cela arrive

#34 Mike118

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Posté 13 janvier 2020 - 05:15

En effet il est bien de prendre l'habitude de ramener le robot à la base de recharge. 
Par contre la protection contre la décharge profonde permet de sauver la vie de ta batterie si jamais il n'est pas ramener à la base de recharge. 

Les batteries avec BMS inclus ont cette protection. 

 

Si tu as pas de BMS sur ta batterie si tu utilises une arduino sur ton robot tu peux par exemple mette un relais en sortie de batterie qui va couper l'alimentation en fonction du niveau de batterie et mettre en parallèle un poussoir pour démarrer le robot par exemple...

 


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Posté hier, 20:18

Et voila ! Plus que le système de charge j'attend encore 1 ou 2 pièces... Demain je m'occupe de la micro SD et il sera en ligne

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