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Robot mobile de suveillance via Vigibot


71 réponses à ce sujet

#61 Mike118

Mike118

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Posté 30 janvier 2020 - 11:07

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#62 Vinchator

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Posté 30 janvier 2020 - 01:48

Non non c'est à titre préventif

#63 Vinchator

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Posté 07 février 2020 - 11:35

Ajout d'un petit ventilateur pour WallV car depuis l'ajout de la fonction de surveillance de la température du CPU sur Vigibot je me suis rendu compte que le Pi avait un peu chaud dans sa case en impression 3D : 63 degrés

Image(s) jointe(s)

  • 20200207_233028.jpg


#64 Vinchator

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Posté 07 février 2020 - 11:38

Avancée de la station de charge du robot avec un chargeur exprès pour le lithium-ion 3S.
J'ai rajouté un voltmètre ampermètre pour savoir ou en est le chargeur dans son processus de charge

Image(s) jointe(s)

  • 20200207_233016.jpg


#65 Vinchator

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Posté 07 février 2020 - 11:42

Il me reste encore quelques petites choses à finir pour profiter pleinement de ce robot comme
- Terminer la station de charge avec le câble magnétique
- Finir le montage de l'arduino avec le convertisseur logique pour recevoir la tension de l'accu sur Vigibot
- Monter la nouvelle case pour le Pi avec le ventilateur piloté par une GPIO pour qu'il se coupe quand le robot est en veille
- Faire un accu 3S avec un BMS et des cellules de qualité avec une capacité de 3400mAh
-Remplacer les moteurs 370rpm par des 200rpm pour plus de couple et de précision

#66 Vinchator

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Posté 10 février 2020 - 06:30

Voila le système de ventilation est terminé.
Un transistor 2N2222 est monté pour piloter le ventilateur avec une gpio.
Avant ventilation : 63 degrés
Après ventilation : 40 degrés

Image(s) jointe(s)

  • 20200210_161209.jpg


#67 Vinchator

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Posté 15 février 2020 - 06:27

Voilà WallV qui reprend des forces sur sa station de charge ;)

Image(s) jointe(s)

  • 20200215_182813.jpg


#68 Mike118

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Posté 15 février 2020 - 06:36

Il est super ce robot =) 
Du coup câble magnétique en 12V ça marche sans problème ? La led ne saute pas ?


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#69 Vinchator

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Posté 15 février 2020 - 09:39

Merci Mike
Apparemment la led encaisse elle ne chauffe pas à voir à la longue je préviens si il lui arrive malheur

#70 Vinchator

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Posté 17 février 2020 - 10:51

J'ai eu quelques court circuit lors de la mise en charge du robot... En fait j utilise un système frontal avec un câble très rigide pour qu'il reste droit. Quand le robot avance un peu trop contre le câble lors de la connexion la partie extérieur du connecteur coté base fait un pont entre le 12 et 0 du connecteur coté robot. Pour palier à ca j'ai rendu mon câble mobile dans le presse étoupe. A l'aller c'est le parchoc du robot qui fait butée contre la base et au décrochage c'est la butée blanche installée sur le câble... Depuis plus de problème

Image(s) jointe(s)

  • 20200217_210616.jpg
  • 20200217_210731.jpg


#71 microrupteurman2

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Posté 02 avril 2020 - 03:01

Hyper classe l'engin, la forme angulaire de la carrosserie et la couleur grise donne un aspect massif que j'adore !


 
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#72 Vinchator

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Posté 24 avril 2020 - 03:40

J'ai posé un laser 1mw piloté par le pi via un mosefet pour jouer avec les chats je posterai une photo prochainement

En passant la led du câble de charge à finalement rendu l'âme ( 12v à la place de 5v prévu) mais cela n'affecte pas la charge



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