Bonsoir à tous,
Je vous présente mon nouveau robot, pour ceux qui diront encore un projet avant de finir les autres, je répondrai "Lisez la suit !!!".
Comme je l'ai dit pour un autre projet (Magellan), je veux construire un robot d'exploration pilotable par Internet via Vigibot mais avant de me lancer je veux tester Vigitbot alors je crée un robot vite fait, pour cela j'ai démonter la carrosserie de ma Subaru RC et démonté le récepteur RC. J'ai prévu de remplacé le récepteur RC par un RPi 3B+ que j'ai commandé sur la boutique et installé une image Vigitbot (je ne me souviens plus du nom exact, mais elle est sur le dd de mon PC).
Ton robot suba85 est déjà configuré pour ça. Le signal servo pour la vitesse est sur le PIN GPIO 26 de ta pi et la direction est sur le PIN GPIO 27. Tu as juste à brancher et ça marche. Et si tu as besoin de régler les neutres ou autre ça se fait très bien aussi =)
Essaye de connecter ton robot tu vas vite voir =)
Lorsque j'ai voulu installé le RPi, je ne savais pas comment le branché parce qu'il n'y a aucune aide pour Vigibot, c'est dommage mais c'est compensé par une bonne assistance (Merci Mike118), et les informations que j'avais trouvé n'étaient pas pour piloté un servo de direction et un servo d'accélération/frein/recul mais maintenant que Mike m'a donné les infos je n'ai pas eu le temps de continuer , mais j'espère le faire bientôt.
D'un autre côté j'ai testé le site et je suis déçu par plusieurs point :
- l'impossibilité de piloté comme on veut, par exemple un joystick (un vrai, que l'on tient dans la main), mais je crois avoir entendu parlé d'une évolution possible, ce qui serait pas mal. (Mike, je dis ça dans un sens critique constructive peut-être que je ne suis pas le seul) mais je ne trouve pas l'interface pratique quand tu n'utilises pas un écran tactile (smartphone, tablette ou autre)
- un autre et c'est plus celui-ci qui m'a fait laisser de côté les essais : la vitesse , mais là je pense que tu n'y peux rien parce que c'est probablement lié à ma connexion Internet dans le fond de ma campagne ou alors le PC que j'utilisais (et les deux ensemble, je n'explique pas ).
Et pendant que j'y pense, est-ce qu'il est possible de récupérer le mot de passe du robot ? Je ne me souviens plus du miens et je ne retrouve pas le fichier TXT ou je l'avais mis.
Maintenant côté robot, j'ai encore quelques questions :
- Comment brancher les servos sur le RPI, juste le fil "Signal" sur les PIN 26 ou 27 et la masse et le "+" du servo directement sur l+ "+" de la batterie ?
- la batterie du RPi sera une batterie 1S (voir boutique pour plus d'info), je la branche juste comme ça en passant par le UPS Hat ?
- Peut-on mettre des moteurs 6V sur une batterie 1S (c'est un peu hors sujet mais bon ...) ?
La batterie moteur du robot sera la batterie d'origine de la Subaru donc pas de soucis de ce côté puisque le circuit est indépendant du RPi
Ce robot n'est voué à vivre longtemps mais qui sait peut-être qu'il servira pour les essais des autres projets, je développe des application au boulot mais chez moi je n'ai plus la motivation pour le faire mais là j'amerais bien faire le pilotage du robot, sinon une fois Vigibot testé le robot sera démonté.
Je pense qu'il y a assez à lire pour aujourd'hui , merci à ceux qui on tout lu.
Edit : l'intéret de ce petit robot c'est uniquement de tester Vigibot parce que ça pourrait bien servir sur plusieurs de mes robot en cours, sous réserve d'évolution possible dans une autre direction.