Je vais construire un robot sur pneus avec connexion 4g pour faire de l'exploration et de la balade
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#2
Vinchator
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Posté 22 février 2020 - 02:26
Les roues seront en diamètre 120mm
La vitesse de pointe sera d'environ 6km/h
Le robot sera alimenté par un accu maison 3s3p d'une autonomie d'environ 10Ah avec bien sur un BMS
Le chassis fera environ 200mmx200mm, il sera modélisé avec fusion 360 et imprimé en PETG.
La clef 4g sera une huawai E3372
La camera sera une grand angle avec IR cut, elle sera pilotée par un MG996R ( pan) et un RDS3115 ( tilt ) eux même alimentés par un convertisseur 12v - 6v 18w.
Le Raspberry, un 3b+ sera alimenté par un convertisseur 12v - 5v 15w et sera accompagné par un arduino nano
Les 4 moteurs JGB37-3157 12v 260rpm seront drivés par 2 L298n
Le tout sera piloté grâce à Vigibot
La vitesse de pointe sera d'environ 6km/h
Le robot sera alimenté par un accu maison 3s3p d'une autonomie d'environ 10Ah avec bien sur un BMS
Le chassis fera environ 200mmx200mm, il sera modélisé avec fusion 360 et imprimé en PETG.
La clef 4g sera une huawai E3372
La camera sera une grand angle avec IR cut, elle sera pilotée par un MG996R ( pan) et un RDS3115 ( tilt ) eux même alimentés par un convertisseur 12v - 6v 18w.
Le Raspberry, un 3b+ sera alimenté par un convertisseur 12v - 5v 15w et sera accompagné par un arduino nano
Les 4 moteurs JGB37-3157 12v 260rpm seront drivés par 2 L298n
Le tout sera piloté grâce à Vigibot
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