2 réponses à ce sujet

[Narayan1986]

Bonjour à tous,

Afin de recharger facilement mon Robot Beetle (Base de Minus), j'ai dessiné une sorte de socle qui guide parfaitement le robot jusqu'à son câble magnétique.

Cette base à été dessinée pour mon robot qui utilise actuellement une UPS "chinoise" et non l'officielle Vigibot. Il se peut donc que ce ne soit pas parfaitement adapté au niveau du bras de maintien du câble. Cependant, cette pièce est très facile à modéliser pour l'adapter à vos besoin

 

 

Voici le fichier STL si vous souhaitez la réaliser :

 

 Base.stl   106,04 Ko   150 téléchargement(s)

 

 Bras.stl   10,82 Ko   159 téléchargement(s)

[Kerry]

Est-il rechargeable quel que soit le type de batterie? NiMH, lipo, lifepo?

[Mike118]

Salut Kerry ! 

Sur le principe les robots minus sont équipé de : 

Cette batterie lipo 1S 2P avec BMS. 
Cet UPS ( permettant la charge de la batterie et l'accès aux GPIO de la pi de manière facile ) 
Sur L'ups on met un embout magnétique USB C 
Et on utilise un câble magnétique avec ce genre de prise secteur 5V usb. 

Ce que je viens d'indiquer c'est la configuration " basique " . Mais en adaptant les différentes parties tu peux éventuellement changer le type de batterie ... 
Quelle est la batterie que tu souhaites utiliser dans ton robot ?