15 réponses à ce sujet

[Atmos]

Bonjour à tous,

 

J'ai déjà construit plusieurs rover autonomes, à chenilles, 4 roues, avec des shield L293, L298, Adafruit V1, V2.

 

Code Arduino, et tous fonctionnent (presque) parfaitement.

 

J'ai voulu pour progresser un peu, essayer de construire un nouveau robot avec un Sabertooth 2*25.

 

Eh ben, là, je me suis rendu compte, que je ne progresse plus du tout...

 

Cela fait 10 jours que je teste tous les codes proposés par les librairies, le résultat est désastreux.

Les moteurs, ne font pas du tout ce que je leur demande.

Je pense un problème avec les switches (je galère)

 

Y aurait-il quelqu'un, qui aurait un petit bout de code, avec les switches afin que je comprenne où est le souci.

 

La carte Sabertooth est connectée au TX de l'arduino Mega.

 

Encore merci de me lire.

[Mike118]

Oula ça fait un bye que j'ai pas joué avec ces cartes ! =)  Mais normalement ça marche bien ces machins là.

Tu peux dire ce que tu as essayé et indiquer la doc sur laquelle tu te base pour voir où est ton erreur ?

[Atmos]

Merci de m'avoir lu.

 

Voici le lien : https://www.robotsho...etail-specs.pdf

 

Voici la librairie : SabertoothSimplified mais j'ai essayé les autres aussi

Les swiitches : 1, 3, 5, 6 ON

 

Le TX sur S1

 

Voici le code de la librairie : SimpleExamble/ Simple Example Sample
// Copyright © 2012 Dimension Engineering LLC
// See license.txt for license details.

#include <SabertoothSimplified.h>

SabertoothSimplified ST;
                                        
void setup()
{
  SabertoothTXPinSerial.begin(9600);
}


void loop()
{
  ST.motor(1, 127);  // Go forward at full power.
  delay(2000);       // Wait 2 seconds.
  ST.motor(1, 0);    // Stop.
  delay(2000);       // Wait 2 seconds.
  ST.motor(1, -127); // Reverse at full power.
  delay(2000);       // Wait 2 seconds.
  ST.motor(1, 0);    // Stop.
  delay(2000);
}

 

Le résultat : Les deux moteurs droite sont en reverse tout le temps, les moteurs gauche en reverse et semble suivre le code, mais jamais en forward.

 

J'ai fait comme je l'ai dis de multiples tests avec aussi d'autres exemples. Mais aucun concluant.

 

De plus, je n'aime pas trop demander, mais cette fois je me suis lancer.

Peut être aussi, que je pense avec les principes que j'ai appris avec les autres contrôleur.

[Atmos]

Image(s) jointe(s)

• 

[Mike118]

Essaye d'inverser tous tes switch. 
Je pense que tu as juste inversé ça. 

J'ai l'impression que le 1 pour eux c'est pas du côté " ON " ( car ça relie à la masse ... et donc au 0 ) 

Essaye et tiens nous au courant si ça a ben corrigé ton problème ! =)

[Atmos]

Je comprend pas bien. ON c'est ON sur les dessins.

 

Je vais essayer de mettre tout les ON sur OFF ?

[Mike118]

Essaye juste d'inverser tout tes switch. 

Je pense que tu as  juste inversé les positions 1 et 0 ... Regarde en détail les photo sur la doc et compare avec ce que tu as fait toi.

[Atmos]

J'ai essayé de changer tous les switch ON sur OFF, OFF sur ON, plus des mélanges, rien n'y fait. Ca ne fonctionne pas.

 

De plus, je ne l'avait pas dis avant, mais les moteurs couines et la Led error s'allume de temps en temps.

 

Je mets une photo, ce n'est pourtant pas sorcier.

 

Si seulement j'avais un exemple concret qui fonctionne.

 

Je comprend pas, c'est quant même rare d'avoir des exemples de leur librairie et que ça ne marche pas.

[Atmos]

[Mike118]

Je pense que les switch c'est pas encore ça : 

 

 

regarde particulièrement les switch 4 et 5 ...

 

[Atmos]

J'ai déjà essayer, mais je vais recommencer.... j'ai l'habitude.

 

Merci. Je te tiens au courant.

[Atmos]

Désolé, mais comme déjà dit, aucun changement, (Le code est celui SimpleExample, donné au début.)

 

Deux moteurs tourne à fond dans un sens, les deux autres font n'importe quoi....

 

Je t'avais dit, j'ai déjà tout essayé...

[Mike118]

Hum très étrange ...
Est ce que tes fils sont bien relié ? Est ce que tu as pas un faux contact ? 
Est ce que tu as bien relié tes masses ? ( Genre même si ça a l'air bien relié est ce que par hasard il y a pas un câble qui a décidé de te faire une blague et d'être brisé dans la gaine par exemple ... ) 

 

[Atmos]

Effectivement, tellement étrange que je vais tout foutre loin, mais vu que je ne supporte pas d'abandonner...

 

Pour répondre à ta question, non j'avais déjà tout contrôler au multimètre comme toujours avent de brancher.

[Atmos]

Merci Mike118,

 

Par miracle, tout fonctionne bien avec le même code et les même switch.

 

La seule chose que j'ai changé, c'est la librairie SabertoothSimplified que j'ai téléchargé ici https://we.tl/t-Dzsy8TMyMz

 

En tout cas merci de ton aide.

[Mike118]

Intéressant ! =) 

Content de savoir que le problème est résolu ! =)