Comme vous le savez, je suis un fan de Theo Jansen et de ses Strandbeests.
A force d'étudier des mécanismes (linkage en anglais), j'ai remarqué qu'ils étaient constitués d'une partie principale et de transmissions vers les actionneurs.
Dans les Linkages, ces transmissions sont représentées par des segments, mais ils pourraient tout aussi bien être remplacés par des courroies ou des pignons.
Si, donc, on fait abstraction des actionneurs et de leurs transmissions, il reste le mécanisme principale.
Dans le Strandbeest, si je supprime la manivelle et les 2 transmissions, il reste 2 triangles de part et d'autre d'un "losange". Mais, lorsque l'on a l'habitude d'utiliser le logiciel Linkage, on s'aperçoit rapidement que seuls les segments ont une réelle importance, les surfaces comme les triangles n'étant là que pour dévier les connexions.
Et donc, si on supprime ses surfaces, on simplifie le mécanisme tout en gardant son principe.
C'est ce que j'ai fait avec le Strandbeest. Le résultat, un losange apparait.
La démonstration en est hors de ma portée, mais j'ai l'intime conviction que le losange est un mécanisme "universel".