Bonjour,
Solution "courte" : achète un moteur donné pour la vitesse que tu veux, et le couple que tu veux (avec si possible un peu de marge).
La vitesse, c'est "facile", et tu nous l'a déjà donné (20-25 rpm).
Pour le couple, c'est moins intuitif :
- si tu te soucie des capacités d'accélérations de ton robot, alors on peut calculer le couple à partir de la durée t1 à laquelle tu veux atteindre la vitesse v1 en partant de la vitesse nulle
- si tu as des pentes à gravir, alors on peut calculer le couple à partir de la pente max
- si tu veux tourner sur place, alors il faut estimer le couple nécessaire pour : ça dépendra de ton sol, du poids du robot, et du type de roues. Ce point est difficile à calculer en pratique (on n'a en général pas les coefficients de frotements de nos roues avec le sol, et le fait que les roues tournent complique encore les choses).
- si le sol est accidenté ou présente de gros frottements (pelouse, sable, graviers, ...), alors il faut aussi s'assurer avoir assez de couple pour ne pas s'enliser.
D'autres critères à prendre en compte :
- le prix (c'est quoi ton budget)
- la qualité de la documentation : est-ce que tu veux un moteur d'un fabriquant fiable qui te fournit un datasheet complet (c'est bien plus cher), ou un moteur no-name qui ne donne que très peu d'infos (moins cher, mais souvent tu n'as pas les courbes couple/vitesse, couple/courant, même pas forcément les plans mécaniques, ...)
- est-ce que tu prévois de monter les roues directement en sortie du moteur? Si oui, il faut un moteur qui résiste au poids de ton robot perpendiculairement à l'axe : pour un robot de 0.5kg, c'est rarement un problème, pour un robot à 25kg, c'est pas tous les moteurs qui y résistent
- qu'est-ce qu'il te faut comme axe de sortie du moteur (axe lisse, axe en D, axe hexagonal, ...)
- est-ce que tu as déjà des roues, ou tu veux les acheter en même temps.
Bref, je veux bien t'aider à affiner le choix de moteurs, mais pour ça, il me faut ton "cahier des charges" complet
Bonne journée
Sandro
PS : la roue de 300mm, c'est le diamètre ou le rayon? (ça changera ensuite dans les calculs de couple)