48 réponses à ce sujet

[Oracid]

Tu dois pouvoir trouver une meilleure antenne GPS fixe pour le sol avec la bonne connectique.

Quelque chose m'échappe. Pour moi, une antenne GPS reçoit les informations de un ou plusieurs satellites.

Quel est le principe de fonctionnement de cette antenne GPS fixe placée au sol, couplée avec l'antenne GPS du drone ? 

[pat92fr]

Je peux essayer de vulgariser, sur la base du peu de connaissance que j'ai du sujet. Quelqu'un corrigera/complètera...

 

Ta station sol compare sa position estimée à l'aide de son GPS, à sa position exacte. Elle en déduit une correction, qu'elle transmet à ton drone. Celui-ci estime sa position avec son propre module GPS en appliquant cette correction. Comme la correction varie (facteur météo..), elle doit être mesurée et transmise régulièrement au drone. Le calcul de la correction et son application se passent dans les modules GPS.

 

enfin, la position exacte de ta station sol peut être estimée, toujours à l'aide de son GPS, en moyennant sur une durée très (très) longue.

[Oracid]

 la position exacte de ta station sol peut être estimée, toujours à l'aide de son GPS, en moyennant sur une durée très (très) longue.

Merci, c'est très clair et très intéressant.

Pourquoi ne peut-on pas donner, nous-même, sa position exacte à la station au sol ? 

[pat92fr]

Si tu connais la position absolue exacte de l'emplacement de ton antenne GPS au sol, à qq cm, tu dois pouvoir la saisir dans le logiciel de la station base. Ce n'est pas possible ?

[Oracid]

Ce n'est pas possible ?

Je ne sais pas !

 

Pourquoi pas ? Mais tu dis  "la position exacte de ta station sol peut être estimée, toujours à l'aide de son GPS, en moyennant sur une durée très (très) longue."

[pat92fr]

Une rapide recherche dans la documentation de Ardupilot, Mission Planner et QGroundControl devrait t'aider.

[Oracid]

Une rapide recherche dans la documentation de Ardupilot, Mission Planner et QGroundControl devrait t'aider.

Merci. Mission Planner est vraiment un super logiciel.

 

Je n'ai pas installé QGroundControl car il me semble qu'il ne fonctionne que sous Linux.

Malheureusement, pour programmer, il semble que je doive passer par DroneKit qui semble lié à QGroundControl.

J'aimerais bien éviter l'installation de Linux sur mon PC.

 

Voici une vidéo qui explique très bien l'imbrication de tous les composants logiciels permettant de piloter/programmer un drone.

C'est là que je dis que c'est quand même, très compliqué.

 

[Atmos]

Salut Oracid,

Plus je lis tes messages, plus je me rends compte que je ne suis pas le seul à vouloir m'affranchir de ces logiciels où tu rentre des coordonnées et que après IL fait tout sans que tu ne fasse plus rien et que tu ne comprends rien.

Lorsque j'ai débuté avec les drones, j'avais acheté le Blade 350 QX de chez Horizon Hobby qui avait un RTH assez fantastique. A chaque fois il revenait se poser à 50 cm. maximum de son point de décollage. Leur logiciels de vols devait être très performant. Pour le reste, ce n'était pas ce que je recherchais ni pour apprendre à piloter, ni pour avancer un peu dans la compréhension des techniques.

Je me suis donc lancer dans la conception et la fabrication de drones.
De 2 " à 10 " une petite trentaine, équipés de BetaFlight et de caméras analalogiques puis HD. Avec lesquels je fait du LR, mais, jamais aucun n'a réussi à se poser (cela vient de BetaFlight), il revient vers le pilote, tu l'entend et cela te permet de te poser en vue direct, où avec les lunettes si tu avait perdu la vidéo.

C'est suite à ces expériences, que comme je te l'ai déjà dis, j'essaye de programmer des rovers qui doivent se rendre d'un point A à un point B, après s'être affranchis des murs, haies, et autre obtacles.
Ce qui n'arrive pas avec un drones, tant qu'il n'y as pas de collines ....

Salutations à tous.

[Oracid]

je ne suis pas le seul à vouloir m'affranchir de ces logiciels où tu rentre des coordonnées et que après IL fait tout sans que tu ne fasse plus rien et que tu ne comprends rien.

C'est exactement ça !

Perso, je ne suis pas sûr que le pilotage va beaucoup m'intéresser. C'est surtout la maitrise de la technologie du drone qui m'intéresse.

Apres, je ne pense pas qu'il faille pousser cette logique à l'extrême.

Il y a quelques temps, j'ai essayé de construire une grosse imprimante 3D, sans rien connaitre à la 3D.

Je me suis planté et ce type d'imprimante est sorti pour un prix bien plus bas que mes dépenses.

Du coup, je me suis lassé.

 

Quelques nouvelles. En attendant, mon récepteur RX8R-PRO, je me suis remis à mon autre projet, https://www.robot-ma...ou-dhoverboard/

Le récepteur n'arrivera jamais, il s'est perdu en chemin. J'ai demandé son remboursement, et j'en ai commandé un autre chez https://www.flashrc....bus_fr_sky.html

Il devrait arrivé la semaine prochaine et je suis impatient d'au moins faire décoller mon drone, si la météo le permet.

A ce sujet, j'aimerais bien savoir s'il n'y a pas des endroits sécurisés, un peu comme les petits aéroports pour les avions, où je pourrais le faire voler en toute sécurité.

[Mike118]

Pour ce qui est du vol avec drone en extérieur tu relèves de la juridiction de la DGAC ... Déjà j'espère que ton drone fais moins de 2Kg ( je pense que c'est le cas )
ensuite tu dois être informé de tes droits et devoirs cf : https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F34630 

Enfin les zones où tu peux piloté ton drone sont définis, et il y a de grosses zones interdites... Et là c'est à toi de te renseigner : 
https://www.drone-sp...-son-drone.aspx

[Oracid]

Oui, merci Mike.

J'ai déjà vu cette carte, mais ce que je recherche, c'est plutôt un club avec un terrain et des autorisations incontestables.

Je suis à la campagne, mais dans la Région Parisienne.  Un luxe ! 

Et je vois déjà l'agriculteur avec son fusils, venir me demander de dégager au plus vite.

Je suis quand même dans le "neuf cinq" . . . 

[Sandro]

Renseigne toi du coté des clubs d’aéromodélismes, ils ont souvent des terrains extérieurs dédiés aux vols de modèles réduits. NB : je ne sais quelle proportion inclus les drones dans leurs activités, historiquement c'est plutôt des avions miniatures)

[Atmos]

Oui, tu as tout as fait raison, il est très difficile de trouver des clubs d'aéromodélisme (les drones en font partie) qui acceptent la pratique du drones.
 
Cela montre, malheureusement, l'ouverture d'esprit des vieux aéromodélistes. (dont je fait parties)
 
Mais, il y en as. Cherche...

[Oracid]

Cela montre, malheureusement, l'ouverture d'esprit des vieux aéromodélistes. (dont je fait parties)

Bof, je crois même, qu'il y a des clubs de drone, spécialisés dans le drone de vitesse, et pas les autres.

 

Voici un lien qui liste les clubs par département. https://comparateur-...b-Drone-rc.html

Je devrais surement trouver mon bonheur dans la liste.

[Oracid]

Là, j'ai la tête sous l'eau !

 

Au final, mon récepteur FrSky RX8R-Pro est arrivé. C'est la bonne nouvelle.

La mauvaise nouvelle, c'est que je n'arrive pas à le "Binder". Pour ceux qui l'ignore, cela veut dire appairer l'émetteur et le récepteur de la radiocommande.

La super idée que j'ai eu, il déjà quelques temps, c'est d'acquérir une super radiocommande, la FrSky Taranis Q X7.

 

Et là, au secours !!!

 

Petite vidéo, pour le fun, à 23'36", par exemple :

 

 

Oh, mais, je vais y arriver ! Cela va me prendre du temps, mais je vais y arriver.

 

[Atmos]

Regarde peut être le forum Taranis

 

https://frskytaranis...ssible-a-binder

 

Bon courage

[Oracid]

Regarde peut être le forum Taranis

https://frskytaranis...ssible-a-binder

Bon courage

Merci pour ton lien.

Je connaissais ce forum et justement je voulais m'y rendre. LapinFou est administrateur de ce forum.

J'ai lu le sujet, il y en a 3 pages. Et il y a au moins 4 fils sur le même sujet. Et c'est que du bonheur !

 

Cela tombe bien, je ne savais pas quoi faire aujourd'hui . . .         

[Mike118]

Petite question, pourquoi avoir abandonné ton ancien projet de drone et te lancer dans celui là ? 

Le précédent drone n'était pas assez bien dimensionné ?

[Oracid]

Le précédent drone n'était pas assez bien dimensionné ?

Oui, exactement, c'est un drone de vitesse.

 

J'ai tout de suite compris qu'il n'avait pas d'intérêt pour moi.

Une semaine après l'avoir reçu, j'ai commandé ce kit que je monte aujourd'hui.

Oui, j'ai mis presque 3 ans à me décider. Mauvaise période, pour moi . . .

 

Bon, là, je me donne encore une semaine pour régler ce problème de radiocommande. 

Après, j'en commande une autre, beaucoup plus simple.

La programmation d'une radiocommande OpenTX, c'est surement très intéressant, mais ce n'est pas mon but, aujourd'hui.

[Oracid]

Je vais peut-être en décevoir certains, mais j'ai décidé de suspendre la réalisation de ce projet. Je dis bien, suspendre.

Le drone et moi, c'est un rendez-vous manqué depuis longtemps, et pourtant, ce n'est pas faute de m'y intéresser.

 

Je pensais pouvoir mener deux projets de front, celui-ci et mon projet d'UGV. Malheureusement, force est de constater que je n'ai pas cette capacité.