44 réponses à ce sujet

[Luczias]

Salut @pat92fr, 

 

j'aimerais réaliser un simulateur de la tiny TRR sous Gazebo Sim ; est-ce que tu aurais le STL de ta piste avec les lignes (blanc, noir, vert, rouge) ?

J'ai bien essayé de la modéliser sous Blender, mais je n'arrive pas à exporter les textures dans un dae.
 

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[pat92fr]

Bonjour,

 

Je peux diffuser le STL que j'ai utilisé. En revanche, ce STL ne contient pas de textures. Il ne contient que la géométrie. Dis moi, si cela t'intéresse.

 

 

Patrick.

[Luczias]

Oui, je serais preneur !

Je mets ici en l'état mon modèle blender mais qui semble de mauvaise qualité car son export STL et DAE ne fonctionne pas bien (DAE non lisible par CURA et la gestion de l'éclairage du STL par Gazebo ne marche pas). Je ne comprends pas le problème.

 

Fichier(s) joint(s)

•  trr_tiny_track.zip   149,18 Ko   46 téléchargement(s)

[pat92fr]

Voici mes fichiers STL. Bonne change ! 

 

Voici ce que ca donne dans le simulateur de TRR que j'avais fait.

 

https://youtu.be/jdWfVOQbGq4

 

Patrick.

[Luczias]

Merci bien !

 

Finalement j'ai pû m'en sortir : l'export de Blender fonctionnait bien, c'est Cura qui n'est en fait pas capable de lire des dae et l'eclairage était mal configuré dans le monde Gazebo a son ouverture.

Le "world" et le "model" de la Tiny TRR sont donc fonctionnels sous Gazebo Sim Garden.

 

Les textures et dimensions ne sont probablement pas parfaites, mais ça a le mérite d'être fonctionnel.

J'ai mis les instruction d'installation et les sources sous git pour les personnes intéressées : https://gitlab.com/k...tions/trr_stack.

 

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