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Imaginarium II - robot roulant pour la TRR 22-23


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#1 Thot

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Posté 18 septembre 2022 - 09:07

Je ne sais pas si je participerai à la TRR 2022 (je serai à l'organisation) mais pour la TRR 2023, je prépare la nouvelle version de Imaginarium.

Pour rappel, Imaginarium était un tricycle recyclé propulsé par un drone quadri rotor.

IMG_20170804_221338.jpg

 

Voici un nouveau chassis plus leger en jonc de carbone avec une turbine électrique :

 

les objectifs :

- découvrir et tester le framework luos : https://www.luos.io/

- donner un coup de main pour aider des 13-18ans à participer à la course en club. J'ai tenté pour l'occasion une formation à des formateurs dont les supports sont dispo ici : https://github.com/T...n/formation-TRRavec un robot en LEGO plutôt assez moche avec deux moteurs servogeek et trois capteurs laser VL53L1X.

robot LEGO.jpg

 

 


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