Bonjour,
sur le lien que tu avais mis, dans la rubrique des dryve, ils mettent :
Commande moteur pour tous les moteurs igus
Pour des tâches d'automatisation variées sans programmation. Pour unités simples ou portiques et robot Delta / Serveur web intégré pour la saisie des données / Pas besoin d'installer un logiciel ou une application pour PC, tablette ou smartphone / Moteurs pas à pas (ST), DC et EC avec des courants de crête jusqu'à 21A et 48V / Entrées-sorties, entrées analogiques, CANopen, ModbusTCP pour le raccordement de commandes maîtres comme Siemens ou Beckhoff par exemple
Mon hypothèse est que via le serveur web, tu peux juste définir des trajectoires (graphiquement, via des points de passages, en déplaçant manuellement le bras selon la trajectoire désirée, ou autre chose du genre) sans avoir à programmer dans le sens d'écrire du code. Donc il faut clairement les programmer (dans le sens définir la trajectoire), mais je penses qu'il n'est pas nécessaire d'écrire du code (type Arduino, python, java, ...)
Aidez-nous à vous aider : partagez toutes les informations pertinentes : description précise du problème, contexte, schéma de câblage, liens vers la documentation des composants, votre code (ou encore mieux un code minimal reproduisant le bug), ...
Vous recevrez ainsi plus de réponses, et elles seront plus pertinentes.