Monter des escaliers, c'est un exercice un peu particulier qui n'est pas forcément réservé aux chars et aux tout terrains.
Si je devais faire un char aujourd'hui, je partirais sur des dimensions de 60cm de long, 35cm de large et 20cm de haut, avec un châssis asymétrique.
La suspension de mon dernier char est intéressante mais assez difficile à mettre en œuvre. A voir.
Un châssis en bois est une bonne idée.
Les gros barbotins, c'est plutôt réservé aux engins de chantier, genre pelleteuse ou à des petits robots pour sol plat, mais pas vraiment pour du tout terrain et encore moins pour monter des escaliers. Pour monter des escaliers de 17cm (la norme), dans cette configuration, il faudrait des barbotins de 17 x 2 = 34cm, ça fait beaucoup. C'est pour cette raison que les chars ont un nez pointu, pour avaler des gros obstacles.
Comme tout le monde, tu vas buter sur les chenilles qui sont assez chers et rares. Sauf les chenilles Lego.
Pour les barbotins, et bien, ils sont liés aux chenilles. Là encore les barbotins Lego sont très biens.
A partir de là, tu te donnes une charge maximum et une vitesse maximum qui te serviront à choisir le couple de tes moteurs, que tu multiplieras par 2, comme cela tu seras tranquille.
Voilà, à toi de jouer.
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