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Robot à chenille téléguidé

chenille télécommande arduino NRF24 L01 Exploration plateforme

74 réponses à ce sujet

#61 Mike118

Mike118

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Posté 08 novembre 2023 - 01:20

 

Et par pitié, évite la famille des L298 : c'est des antiquités avec des performances horribles (https://www.st.com/r...asheet/l298.pdf) : à 1A, tu as entre 1.8V et 3.2V de perdu dans le pont en H, à 2A tu peux perdre jusqu'à 4.9V de tension. Toute cette tension est dissipée en chaleur, donc il faut refroidir le L298 (et tu vides inutilement ta batterie).

 

@Mike : pourquoi continuer à vendre un composant aussi antique? (il semblerait qu'il existait déjà au milieu des années 70 (https://forum.arduin...98-age/480905/2), c'est à dire quand mes parents étaient des gosses!)

 

Je suis d'accord pour dire que le L298 c'est pas le top du top et que c'est pas celui que je recommande le plus, ( d'ailleurs j'en ai à peine 25 en stock sur 3 références ... alors que j'ai plus de 50 pcs sur une seule référence pour d'autres produits de la même famille)  mais c'est un produit qui est moins cher que pas mal d'autre solution,  et "plus costaud " que d'autres solution ( plus costaud que le TB6612fng )  ... De plus il est fournit sur des cartes avec un forme factor intéressant et est présent dans de nombreux tutoriels ce qui en fait un produit demandé ... C'est un peu la loi de l'offre qui s'ajuste à la demande ... 

Par contre d'expérience il est pas si " horrible que tu le dis " ... Pour du 2A il chauffe pas tant que ça ... Il est largement utilisable... Plus utilisable que le TB6612FNG ... 
D'ailleurs sur un projet j'ai fini par remplacer les TB6612FNG qui étaient prévu initialement par des L298 carle client réussissait à suffisamment forcer sur ses moteurs ( qui étaient prévu pour 1A max en condition normale ) et réussissait à cramer le TB6612FNG ... Après remplacement plus de soucis ... 

Bref pour un meilleur rendement et pas trop de courant et pas trop cher il y a des nouvelles références qui marchent bien, mais si tu veux un truc solide, pas cher et que le rendement c'est pas ta priorité N°1 , le l298 a encore selon moi une petite place ... En 70 le matériel fabriqué à cette époque il était encore costaud... Je suis sûr qu'il sera encore utilisé dans 50 ans ce composant ... x)

Après si tu me recommandes d'autres driver de moteur pour la plage de 3A en continue, qui sont costaud est pas cher ( genre 6€ 7€ max ) je suis preneur de référence pour remplacer le L298 ...


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#62 Oracid

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Posté 08 novembre 2023 - 08:15

Connaissez vous cette carte ? Qu'en pensez-vous ?

 

Panneau de commande à double moteur, Module PWM, DC 3 ~ 36V, 15a, courant de pointe 30a, haute puissance - AliExpress



#63 VIGUIEG

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Posté 08 novembre 2023 - 05:10

Et oui, c'est bien ça le problème.

 

Pourrais-tu nous expliquer exactement ton objectif avec ce char.

Dans ton premier post, tu dis "fabriquer une plateforme à chenille téléguidé avec un bras et une caméra afin de réaliser l'exploration de lieux divers et variés."

Si c'est vraiment cela ton objectif, alors tu n'as pas absolument besoin d'une très grande vitesse. Ce n'est pas un char de combat que tu veux faire.

 

On atteint rarement son objectif dès la première version. Voir, jamais.

Peut-être qu'accepter l'idée d'une première version qui va évoluer dans le temps, serait la solution.

En effet, il s'agit bien d'un char pour explorer. La vitesse serait quand même la bienvenue (tout en restant raisonnable) afin de parcourir de longues distances. La caméra, je vais voir plus tard mais je pense utiliser vigibot.

 

La première version, je suis d'accord mais faudrait quand même qu'elle avance....



#64 Oracid

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Posté 08 novembre 2023 - 07:05

La première version, je suis d'accord mais faudrait quand même qu'elle avance....

 

Je suppose que le moteur sera directement relié au barbotin.

Si ton barbotin fait 5cm de diamètre, sa circonférence sera d'environ 15cm.

Pour dérouler la moitié de la chenille qui est de 130 / 2 = 75cm, il faudra que le moteur fasse 75 / 15 = 5 tours.

En gros, pour faire avancer le char de sa longueur, soit 60cm, il faudra que le moteur fasse 5 tours.

Si ton moteur fait 100 rpm (en charge), ton char fera 100 / 5 * 60 = 1200cm à la minute.

A partir de là, tu peux déterminer qu'elle est la vitesse du moteur que tu souhaites.

Une fois que tu as déterminer cette vitesse, tu prendras le moteur qui, à cette vitesse, aura le couple nécessaire pour faire avancer le char.

Mais tu devras diviser ce couple par 2.5cm, le rayon du barbotin.

:dash2:



#65 VIGUIEG

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Posté 09 novembre 2023 - 05:43

OOOOOK

Je commence à comprendre la chose.

Merci beaucoup !

 

Je me plonge dans les calculs................



#66 Sandro

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Posté 09 novembre 2023 - 09:38

@Oracid : pour ton dernier lien de driver, c'est basé sur des mosfets discrets (les IRF3205) : ils ont une résistance de seulement 8 milliohms : à 2A traversant 2 mosfets, on est à seulement 2*2*0.008= 0.032V de perdus dans le pont en H.

Avec le peu d'info disponibles, ça m'a l'air un bon choix


Aidez-nous à vous aider : partagez toutes les informations pertinentes : description précise du problème, contexte, schéma de câblage, liens vers la documentation des composants, votre code (ou encore mieux un code minimal reproduisant le bug), ...

Vous recevrez ainsi plus de réponses, et elles seront plus pertinentes.


#67 Oracid

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Posté 10 novembre 2023 - 07:36

Avec le peu d'info disponibles, ça m'a l'air un bon choix

Merci pour ton analyse, Sandro.

 

@VIGUIED, voici une vidéo qui dure une heure, et qui fait le point sur l'utilisation des drivers de moteurs CC. Si tu ne comprends pas l'anglais, tu peux mettre les sous-titres en français.

Je ne l'ai pas visualisée en entier.

 



#68 VIGUIEG

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Posté 12 novembre 2023 - 10:30

Merci pour la vidéo qui à l'air très complète.



#69 VIGUIEG

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Posté 05 janvier 2024 - 03:02

Bonjour,

 

Excuser-moi pour cette période sans réponse. Mais étant étudiant, je n'ai pas pu me concentrer sur ce projet pendant tout ce temps.

Je pense avoir de bon moteurs mais l'intensité de fonctionnement n'est pas fourni... :

https://fr.aliexpres...dYAE#nav-review

 

J'ai réfléchi et je pense commencer par fabriquer une plateforme chenillé toute simple (comme une des premières 3D au départ finalement). Après avoir achevé cette première étape, je lui rajouterai des bras articulé chenillé (comme on voit sur beaucoup de robot tactique), mais ceci ultérieurement. Je voudrais que ce soit les mêmes moteurs pour la propulsion des chenilles de la plateforme et celle des bras, donc il faut toujours que les moteurs soit plutôt puissant.

Voilà l'idée (mais en rajoutant les bras une fois que la plateforme est terminé) :

Hc9f787702aea450ea0d0ce91869132e2a.jpg

 

Merci à vous pour vos conseils !!! (qui me permettent malgré tout d'avancer)



#70 VIGUIEG

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Posté 05 janvier 2024 - 03:23

Autant pour moi, il y a la puissance en watts et la tension (et tout est dans la description en dessous). Donc avec P=U*I, I=P/U donc avec 24v et 360w on a I=360/24=15A.

Mon moteur fait donc 15a, 24v et 360w pour un couple entre 5 et 10 kg ainsi qu'une vitesse de 10 000 rpm (un peu beaucoup non. Sur ce point là je suis dubitatif)



#71 VIGUIEG

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Posté 05 janvier 2024 - 03:26

Ou bien ce moteur là en prenant le modèle 895 3000-6000 :

https://fr.aliexpress.com/item/1005004032178746.html?spm=a2g0o.cart.0.0.1ab9378djmOSdA&mp=1&gatewayAdapt=glo2fra



#72 VIGUIEG

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Posté 05 janvier 2024 - 03:29

Mais tout de même un peu cher sans la promo...

Là j'ai 2 moteurs pour le prix d'1 quasiment



#73 VIGUIEG

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Posté 07 janvier 2024 - 12:02

J'ai re-modélisé le robot :

 

Détail du barbotin :

Capture d'écran 2024-01-07 115857.png

 

Suspension + Barbotin :

Capture d'écran 2024-01-07 115922.png

 

 



#74 Oracid

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Posté 10 janvier 2024 - 11:14

Je pense que tu devrais choisir des moteurs avec des réducteurs de vitesse. Ce qui n'est pas le cas dans tes liens.



#75 VIGUIEG

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Posté 10 janvier 2024 - 10:10

d'accord, je regarderai

merci





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