251 réponses à ce sujet

[Gédé]

Forthman, merci pour tes explications. C'est vraiment très intéressant pour quelqu'un comme moi qui n'a pas beaucoup de connaissances côté mécanique.

Et à bien y réfléchir maintenant, ça semble pourtant évident!

[pmdd]

Bonjour à tous,

 

 

C'est long pour les concurrents d'attendre l'époque des concours...

 

Mon nouveau champion KIMU a pété un câble ce matin !!!

 

[Forthman]

j'avoue, j'y ai cru   

[Gédé]

Houla! J'ai l'impression qu'il ne va plus tenir longtemps, j'ai peur qu'il devienne méchant!!  

[pmdd]

Bonsoir,

 

Après cette petite diversion liée à l'IA  , je reviens au réel et je vous présente ma team 2026 :

 

 

De gauche à droite :

 

* KARU : 500g, 56 mm de haut , mon champion 2025 qui a gagné La Tour du Pin et Nîmes. Je ne le représente pas cette année par goût du challenge

* KADO : 497g, 55 mm de haut. Un modèle très proche de KARU mais avec de gros changements sur le centre de gravité, plus bas et plus avancé, avec un allègement du poids des roues

* KIMU : 483g, 50 mm de haut. une forme originale, monocoque et une lame avec un angle plus faible

* HAKA: 499 g, 41 mm de haut, le dernier né, hyper compact, monocoque , le seul modèle équipé d'une carte PCB, avec un centre de gravité très bas < 10 mm

 

Les trois derniers sont équipés d'innovations: une lame usinée dans la masse, des capteurs de ligne analogiques, un capteur arrière , deux leds de debuggage. Ils ont des drivers différents mais cela n'a pas d'impact. HAKA est équipé d'un IMU pour essayer de gérer les renversements.

 

Cette année à Nîmes je présente KADO, KIMU et HAKA et à la Tour du Pin KIMU et HAKA

 

Pour ce qui est du dernier né, HAKA, je suis au bout des améliorations, c'est mon 14ème mini-sumo, difficile de faire plus compact.

 

Il me reste du temps pour travailler le code, ce que je n'ai jamais trop fait, et améliorer encore les pneus, point crucial à mon avis.

[pmdd]

Bonjour à tous,

 

Préparation du tournoi de Nîmes ce WE,  les 3 mini-sumos retenus, Kado, Haka, Kimu sont prêts à combattre. Ce sera surtout une répétition pour celui de la Tour-Du-Pin , avec la sélection des deux meilleurs.

Cette année beaucoup moins de préparation du côté mini-sumos , j'ai passé beaucoup de temps sur le suiveur de ligne et le solveur de labyrinthe puisqu'à Nîmes je concours dans les 3 catégories.

 

Malgré cela je compte bien défendre mon titre dans les deux tournois, même si ça s'annonce compliqué !

 

 

Pour ce qui est du suiveur de ligne (avec obstacle et interruption de ligne)  et du solveur de labyrinthe, je suis un néophyte, et je compte m'étalonner ce WE !

 

[Gédé]

J'aime beaucoup le côté "Dalton" de tes 3 mini-sumos!    Effet de perspective?

 

J'attends avec impatience que tu nous racontes les combats épiques qu'ils vont livrer!

[pmdd]

J'aime beaucoup le côté "Dalton" de tes 3 mini-sumos!    Effet de perspective?

 

J'attends avec impatience que tu nous racontes les combats épiques qu'ils vont livrer!

non , non, réalité... 55, 50, 41 mm de haut  !!!

[Mike118]

La date se rapproche ! Hâte de voir les vidéo ! =)

[pmdd]

Bonsoir à tous,

 

Longtemps que je n'étais pas venu là, probablement absorbé par mes projets...

 

Après la fin des tournois de sumos, j'ai pris l'habitude d'en reconstruire un pour tenir compte des leçons des tournois, même si je les ai gagnés.

J'ai promis à @Gédé, excellent organisateur du tournoi de la tour du pin, de sortir du schéma classique de mes sumos et me lancer dans des robots innovants, sans chercher la victoire à tout prix.

 

Mais je n'ai pas résisté à construire KHAN, avec l'idée d'en faire un robot défensif, alors que tous mes sumos sont offensifs et foncent rapidement sur leur adversaire. Et ça marche.

Mais cela offre des failles parfois d'attaquer.

 

KHAN restera en défense. Pas plus puissant, mais avec un centre de gravité encore plus bas et surtout avec une belle innovation, des pneus alvéolés qui se déforment sous la pression de l'adversaire et deviennent très adhérents, tout en restant très roulables en condition normale. 

ca fait deux ans que je fais des pneus, et là j'obtiens mon meilleur résultat.

 

Voici KHAN :

 

 

 

 

Les fameux pneus :

 

 

Et un combat contre KIMU qui a gagné les deux tournois de Nîmes et La Tour du Pin. On peut voir l'attitude défensive de KHAN qui n'ouvre aucun angle d'attaque :

 

[Mike118]

Cette vidéo à un goût de trop peu  

En tout cas encore une fois Bravo ! Un beau travail comme toujours  
( Au passage quels sont les autres projets en parallèle ? )

[Forthman]

Cette vidéo à un goût de trop peu  

+1 !
ou alors la pâtée est trop fulgurante