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Projet de robots joueurs de foot


26 réponses à ce sujet

#21 Mike118

Mike118

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Posté 23 mars 2024 - 10:38

Essaye de rajouter une résistance de pull down sur ta gate.


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#22 Sandro

Sandro

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Posté 24 mars 2024 - 06:39

Ou en test plus simple (sans connecter ton micro-controleur), connecte la gate a GND. Si connecté à GND ça ne s'active pas, alors (si tu ne te soucie pas de l'état initial), tu pourra sans problème commander le kicker depuis le micro-controleur (tu pourra alors ajouter la pull-down si tu veux que l'état initial soit désactivé). Si connecter à GND ne résoud rien, alors il faudra chercher ailleurs.

 

NB : au lieu de relier directement à GND, tu peux aussi relier la gate à GND via une résistance (si tu as, je prendrais entre 1k et 10k), ce qui à l'avantage que tu risques moins de faire de dégats si tu as un montage vraiment tordu


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#23 Mike118

Mike118

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Posté 26 mars 2024 - 05:44

 

NB : au lieu de relier directement à GND, tu peux aussi relier la gate à GND via une résistance (si tu as, je prendrais entre 1k et 10k), ce qui à l'avantage que tu risques moins de faire de dégats si tu as un montage vraiment tordu

 

= mettre une résistance de pull down sur la gate ;) 


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#24 Sandro

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Posté 26 mars 2024 - 05:52

 

= mettre une résistance de pull down sur la gate ;)

J'avais interpréter ton message comme souder une résistance de pull-down (mais peut-être que j'ai mal interprété), alors que ma suggestion était de placer une pull-down provisoire sur le header destiné à la Teensy pour confirmer que le seul problème est que la gate est flotante (donc la pull-down ne sera probablement pas indispensable une fois la Teensy présente et le pin en output.

Mais oui, l'idée de fond est la même (et peut-être que c'est moi qui ai mal interprêté ta réponse, et que tu suggérais exactement la même chose que moi)
 


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#25 LudovaTech

LudovaTech

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Posté 02 avril 2024 - 08:40

Désolé pour l'attente, on s'est plutôt concentré sur le déplacement du robot et son positionnement dans le terrain, en tout cas quand la gate est connectée au ground ça ne s'active effectivement pas. Il me semble que la teensy possède déjà des résistances pulldown pour ses pins digitaux, donc ça fera peut-être l'affaire. Et on dirait qu'une des teensy a l'air de ne plus fonctionner... je pense qu'il y a surement eu une fausse manip ou des mauvaises soudures sur le PCB, on va éviter de faire des choses trop risquées pour l'instant donc je ne sais pas si on aura le temps de faire fonctionner le kicker, en tout cas il faudra sans doute rajouter plus de protections sur la carte à l'avenir.



#26 LudovaTech

LudovaTech

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Posté 11 avril 2024 - 09:02

La semaine dernière avait lieu la compétition régionale d'Ile de France de la Robocup Junior à laquelle nous avons participé (https://www.ac-paris...p-junior-121792), qui réunissait d'autres équipes de robots des académies de Paris, Créteil et Versailles.

Equipe terrain.jpg
Couloirs.jpg
Robots terrain.jpg

Après des matchs assez peu concluants pour les robots (il reste encore du travail pour fiabiliser tout ça, je pense à toi la roue qui tombe en plein match), on a quand même réussi à finir 5è et à se qualifier (de peu) pour la compétition nationale !!

Bye bye roue.png
Classement.png



#27 Mike118

Mike118

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Posté 11 avril 2024 - 10:33

Bravo !  :yahoo:  :clapping:   :Koshechka_08: 

Il reste plus qu'à fiabiliser pour la prochaine rencontre !


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