Bonjour,
J'ai 22 ans (au moment de l'écriture) et je suis étudiant en deuxième année d'école d'ingénieur spécialisé dans l'électronique embarqué.
Malgré le beau titre d' "étudiant en école d'ingénieur" je ne suis pas non plus exceptionnelle dans les matières utilisant la programmation ou l'électronique, donc mon niveau est plutôt bas (en plus d'avoir un DUT Génie Industriel et Maintenance datant du covid qui ne m'aide pas trop pour les matières sur lesquelles je travaille en école d'ingénieur).
Je n'ai pas encore réalisé de projet, mais je serai en section mécatronique en 3ème année avec un projet de groupe, où on risque de faire de la robotique (ou au moins de la programmation).
Au moment de l'écriture, je suis en train de réaliser un stage dans une université canadienne, au sein d'un labo de robotique.
Mon but est d'apprendre les bases de la robotique en étudiant le fonctionnement de drones terrestres et de drones volants. Au vu du peu d'expérience que je possède et de seulement 4 mois, j'ai choisi de travailler sur un drone terrestre, notamment le Turtlebot 3 de Robotis.
Si j'ai rejoint ce forum, c'est pour trouver de l'aide pour pouvoir trouver comment faire fonctionner ce type de robot (le prof qui m'encadre est pas mal occupé et comme ça fait un moment qu'il ne s'est pas servi du Turtlebot, il ne sait plus trop comment le faire fonctionner, même si on est tous les deux sûr qu'il faut utiliser ROS).
Ravi d'être parmi vous
