5 réponses à ce sujet

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Bonjour,

 

étant donné tous les composants et moteurs qu'on peut récupérer dans l'électroménager/multimédia abandonné. tous les morceaux de bois/métal. Je me dis que moteurs, chassis, electronique ne coute pas vraiment cher. Par contre pour ce qui est de la mécanique, des motoréducteurs, des rouages, je ne vois pas trop où on pourrait récupérer cela. Est ce que selon vous c'est principalement la mécanique qui coute cher en robotique ?

[Forthman]

Salut,

pour ma part, la récup correspond rarement à mes besoins

à moins de se dire "j'ai ça à disposition, qu'est-ce que je peux faire avec?", la plupart du temps, c'est l'inverse, on va coisir

les composants en fonction du but à atteindre

et dans ce que coûte cher, les moteurs et les capteurs occupent une belle place

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Pour le coup comment tu fais pour avoir les bonnes reductions de moteur pour tes besoins ?

[Forthman]

quand j'ai écrit de "moteurs", c'est un abus de langage, j'aurais du écrire "motoréducteurs"

 

Après moi je suis dans la conception de petites machines pour l'industrie, et si je traîne ici, 

c'est parce que ça se rapproche de la robotique (bien souvent avec des fonctionnements plus simples)

[Oracid]

Je ne fais aucune récup. Au contraire, j'achète beaucoup de choses que je n'utilise pas.

Evidemment, c'est regrettable, mais comment faire autrement.

Par exemple, j'achète beaucoup de servos et je les teste.

 

C'est vrai que si on part de ce que l'on a déjà, on peut toujours faire quelques chose.

[TNERA]

This is an interesting topic. Recycling parts from e-waste is important to me. However, using these parts for robotics comes with high opportunity costs. For example, while it's easy to find recycled motors from discarded printers, finding the right motor-gear and gear ratio to provide the needed torque is almost impossible with recycled components.

 

To solve this, I tried 3D-printing my own gearbox. The result was not perfect; it had too much backlash and failed quickly. Still, it's a good exercise if you're interested in learning about mechanical engineering. If your goal is to build a robot with precision and reliability, it's best to find a gear motor that meets the correct rotation and torque requirements.

 

Other essential motor/actuators for robotics, like servomotors or brushless motors, are also nearly impossible to find in the trash.

 

One Tip: Look for used cordless drills in second-hand markets. A cordless drill has a strong DC motor and a compact planetary gear system. They are fun to disassemble, but hard to reassemble. Also, the batteries are usually not usable.

 

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C'est un sujet intéressant. Recycler des pièces à partir des déchets électroniques est important pour moi. Cependant, utiliser ces pièces pour la robotique a un coût d'opportunité élevé. Par exemple, bien qu'il soit facile de trouver des moteurs recyclés provenant d'imprimantes jetées, trouver le bon engrenage moteur et le bon rapport de démultiplication pour fournir le couple nécessaire est presque impossible avec des composants recyclés.

 

Pour résoudre ce problème, j'ai essayé d'imprimer en 3D ma propre boîte de vitesses. Le résultat n'était pas parfait ; il y avait trop de jeu et elle a échoué rapidement. Néanmoins, c'est un bon exercice si vous êtes intéressé par l'ingénierie mécanique. Si votre objectif est de construire un robot avec précision et fiabilité, il est préférable de trouver un moteur-réducteur qui répond aux exigences de rotation et de couple correctes.

 

D'autres types de moteurs/actuateurs essentiels pour la robotique, comme les servomoteurs ou les moteurs brushless, sont également presque impossibles à trouver dans les déchets.

 

Un conseil : Cherchez des perceuses sans fil d'occasion sur les marchés de seconde main. Une perceuse sans fil a un moteur à courant continu puissant et un système d'engrenages planétaires compact. Elles sont amusantes à démonter, mais difficiles à remonter. De plus, les batteries ne sont généralement pas utilisables.