Bonjour ,
voici un code avec lequel j'ai fait beaucoup d'essais . Il marchais très bien . Mais voila , je le remet en route, mais avec une carte méga 2560 et un nouveau écran LCD 1602A .
Le soucis c'est que le moteur pas a pas ne tourne pas .
Toutes les infos à l'écran s'affichent comme demandé dans le code . Ligne 182 , Start press init pour commencer . Ligne 141 , J'appuis sur le bouton init , l'écran affiche initiatisation en cour , mais le moteur ne tourne pas . Je simule la buté , la led s'allume . L'écran affiche butés à 30 cm comme prévu . tout vas bien coté commande . Tous les boutons et la led fonctionnent .
Mais le moteur ne tourne pas .
Pour info quand je rentre mon code dans la carte 2560 mega , le moteur tourne , pourquoi je sais pas, mais cela me fait dire que le pilote et moteur fonctionnent .
Le moniteur serie affiche les bonnes infos en fonction du code .
. Je suis perplexe , cela viendrai de la carte qui n'est plus une uno ?
Comment je peux savoir dans le moniteur serie se qui se passe quand j'appuis sur le bouton init en ce qui concerne le moteur ?
#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper (1, 0, 1); // 1 pour dire je sais pas. 0 c'est le pul + sur l’arduino et 1 le dir +
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(9, 8, 7, 6, 5, 4);
const int PinBoutonInit = 26; //Bouton qui déplacera le chariot vers la buté à 30 cm
const int PinContactBute = 42;// Contact qui stope le chariot à 30 cm
const int PinBoutonReglageDistanceCm = 28;//Bouton de reglage distance en Cm
const int PinBoutonReglageDistanceMm = 30;//Bouton de reglage distance en Mm
const int PinBoutonReglageDistancePlus5Mm = 32;//Bouton de reglage distance + 5 Mm
const int PinBoutonReglageDistanceMoins5Mm = 34;//Bouton de reglage distance - 5 Mm
const int PinBoutonConfigurationPlateau = 36;//Bouton pour envoyer les 4 Plateaux à la distance écrite sur écran LCD
const int LED = 37;// initialisation OK
const float distanceMin = 30.0 ; // reglage mécanique minimum de mon guide
const float distanceMax = 290.0 ; // reglage mécanique maximum de mon guide
//stepper.setPinsInverted(true, false, false);
float ReglageAffichageDistance (float NouvelleDistance) {
while (digitalRead(PinBoutonReglageDistancePlus5Mm) == 0) {// Bouton + 5 mm
NouvelleDistance = NouvelleDistance + 0.5 ;
if (NouvelleDistance > distanceMax ) {
NouvelleDistance = distanceMin ;
}
attendreMs(300);
Serial.println(NouvelleDistance);
AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
AfficherLaDistancePouce(NouvelleDistance);
}
while (digitalRead(PinBoutonReglageDistanceMoins5Mm) == 0) { // Bouton - 5 mm
NouvelleDistance = NouvelleDistance - 0.5 ;
if (NouvelleDistance < distanceMin ) {
NouvelleDistance = distanceMax ;
}
attendreMs(300);
Serial.println(NouvelleDistance);
AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
AfficherLaDistancePouce(NouvelleDistance);
}
while (digitalRead(PinBoutonReglageDistanceMm) == 0) { // Bouton réglage des millimetres
NouvelleDistance = NouvelleDistance + 0.01 ;
if (NouvelleDistance > distanceMax ) {
NouvelleDistance = distanceMin ;
}
attendreMs(100);
Serial.println(NouvelleDistance);
AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
AfficherLaDistancePouce(NouvelleDistance);
}
while (digitalRead(PinBoutonReglageDistanceCm ) == 0) { // Bouton réglage des cm
NouvelleDistance = NouvelleDistance + 1 ; // Le compteur s'incrémente de 1 cm
if (NouvelleDistance > distanceMax) {
NouvelleDistance = distanceMin ;
}
attendreMs(200); // on attend 500 ms sans utiliser la fonction delay()
Serial.println(NouvelleDistance);
AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
AfficherLaDistancePouce(NouvelleDistance);
}
return NouvelleDistance; // quand on a fini d'incrémenter on retourne la valeur au reste du programme
}
int32_t ConversionDistanceCmEnPas (float DistanceEnCm) { // On met un type d'entier car le nombre de pas c'est un entier
int32_t DistanceEnPas = DistanceEnCm * 3905.4 ;// 1tour = 11cm = 42960 pas soit 390.54 pas pour 1 mm avec le signe - car inversion
Serial.println("C"); // print utile que pour du débug à commenter ou supprimer plus tard ...
Serial.println(DistanceEnPas); // idem
return DistanceEnPas ; // aprés la conversion, on retourne la valeur au reste du programme
}
void ConfigurationPlateau (float Distance) {
if (digitalRead(PinBoutonConfigurationPlateau) == 0) {
stepper.moveTo(ConversionDistanceCmEnPas(Distance));// move to prend en paramètre une distance en pas.
stepper.runToPosition () ;
attendreMs(100);
}
else {
stepper.stop();
}
}
void attendreMs (unsigned int attente) {
unsigned long InstantouJappuis = millis(); // Variable qui enregistre le déroulement du temps qui passe depuis l'appuis
while (millis() - InstantouJappuis < attente ) { // décompte de 500ms en cours
}
}
void AfficherLaDistance (float Distance) {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print ( " BUTEE " );
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print ( Distance );
lcd.setCursor(13, 0);
lcd.print ( " cm " );
}
void AfficherLaDistancePouce (float Distance) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print ( Distance / 2.54 );
lcd.setCursor(11, 1);
lcd.print ( " inch " );
}
void AfficherInitTermine () {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print (" Initialisation " );
lcd.setCursor(0, 1 );
lcd.print (" terminée " );
Serial.println ("Initialisation terminée " );
}
void AfficherInitEnCours () {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print (" Initialisation " );
lcd.setCursor(0, 1 );
lcd.print (" en cours " );
Serial.println (" Initialisation en cours " );
}
float initMoteur (float InitDistance ) {
if (digitalRead(PinBoutonInit) == 0) {
AfficherInitEnCours ();
stepper.setSpeed(-400);
while (digitalRead(PinContactBute) == 1) {
stepper.runSpeed();
digitalWrite(37, LOW); // initialisation non réalisé
// on attends la buté
}
stepper.stop(); // On remet à 0 les consignes de vitesse ...
digitalWrite(37, HIGH); // initialisation réalisé
InitDistance = distanceMin ;
stepper. setCurrentPosition (ConversionDistanceCmEnPas(distanceMin)) ;// Permet de mettre le moteur à sa position cible de 30 cm à la butée
Serial.println (InitDistance);
AfficherInitTermine ();
attendreMs(1000);
AfficherLaDistance(InitDistance) ;
}
return InitDistance; // quand on a fini d'initialisé on retourne la valeur au reste du programme
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(26, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
pinMode(28, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
pinMode(30, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
pinMode(32, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
pinMode(34, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
pinMode(36, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
pinMode(42, INPUT_PULLUP); // pour le mettre en INPUT_PULLUP
pinMode(37, OUTPUT);
stepper.setMaxSpeed(400);
stepper. setAcceleration (100 ) ;
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("START PRESS INIT");
}
void loop() {
static float maDistance = 29; // Variable qui va stocker la distance de consigne
maDistance = initMoteur (maDistance); // Permet d'initialisé ma distance sur 30 cm
maDistance = ReglageAffichageDistance (maDistance); // réglage de la distance de 30 à 290 cm
Serial.println (maDistance );
ConfigurationPlateau (maDistance) ;
}
