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moteur pas a pas


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2 réponses à ce sujet

#1 cook

cook

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Posté 01 juillet 2024 - 08:54

Bonjour ,

 

voici un code avec lequel j'ai fait beaucoup d'essais . Il marchais très bien . Mais voila , je le remet en route, mais avec une carte méga 2560 et un nouveau écran LCD 1602A .

Le soucis c'est que le moteur pas a pas ne tourne pas .
Toutes les infos à l'écran s'affichent comme demandé dans le code . Ligne 182 , Start press init pour commencer . Ligne 141 , J'appuis sur le bouton init , l'écran affiche initiatisation en cour , mais le moteur ne tourne pas . Je simule la buté , la led s'allume . L'écran affiche butés à 30 cm comme prévu . tout vas bien coté commande . Tous les boutons et la led fonctionnent .

Mais le moteur ne tourne pas .
 Pour info quand je rentre mon code dans la carte 2560 mega , le moteur tourne , pourquoi je sais pas, mais cela me fait dire que le pilote et moteur fonctionnent .
Le moniteur serie affiche les bonnes infos en fonction du code .
. Je suis perplexe , cela viendrai de la carte qui n'est plus une uno ?

Comment je peux savoir dans le moniteur serie se qui se passe quand j'appuis sur le bouton  init en ce qui concerne le moteur ?

#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper (1, 0, 1); // 1 pour dire je sais pas. 0 c'est le pul + sur l’arduino et 1 le dir +
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(9, 8, 7, 6, 5, 4);

const int PinBoutonInit = 26; //Bouton qui déplacera le chariot vers la buté à 30 cm
const int PinContactBute = 42;// Contact qui stope le chariot à 30 cm
const int PinBoutonReglageDistanceCm = 28;//Bouton de reglage distance en Cm
const int PinBoutonReglageDistanceMm = 30;//Bouton de reglage distance en Mm
const int PinBoutonReglageDistancePlus5Mm = 32;//Bouton de reglage distance + 5 Mm
const int PinBoutonReglageDistanceMoins5Mm = 34;//Bouton de reglage distance - 5 Mm
const int PinBoutonConfigurationPlateau = 36;//Bouton pour envoyer les 4 Plateaux à la distance écrite sur écran LCD
const int LED = 37;// initialisation  OK
const float distanceMin = 30.0 ; // reglage mécanique minimum de mon guide
const float distanceMax = 290.0 ; // reglage mécanique maximum de mon guide
//stepper.setPinsInverted(true, false, false);

float  ReglageAffichageDistance   (float NouvelleDistance)  {

  while (digitalRead(PinBoutonReglageDistancePlus5Mm) == 0) {// Bouton + 5 mm
    NouvelleDistance = NouvelleDistance + 0.5 ;
    if (NouvelleDistance > distanceMax ) {
      NouvelleDistance = distanceMin ;
    }
    attendreMs(300);
    Serial.println(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistancePouce(NouvelleDistance);
  }

  while (digitalRead(PinBoutonReglageDistanceMoins5Mm) == 0)  { // Bouton - 5 mm
    NouvelleDistance = NouvelleDistance - 0.5 ;
    if (NouvelleDistance < distanceMin ) {
      NouvelleDistance = distanceMax ;
    }
    attendreMs(300);
    Serial.println(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistancePouce(NouvelleDistance);
  }


  while (digitalRead(PinBoutonReglageDistanceMm) == 0) { // Bouton réglage des millimetres
    NouvelleDistance = NouvelleDistance + 0.01 ;
    if (NouvelleDistance > distanceMax ) {
      NouvelleDistance = distanceMin ;
    }
    attendreMs(100);
    Serial.println(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistancePouce(NouvelleDistance);
  }

  while (digitalRead(PinBoutonReglageDistanceCm ) == 0) { // Bouton réglage des cm

    NouvelleDistance = NouvelleDistance + 1 ;   // Le compteur s'incrémente de 1 cm
    if (NouvelleDistance > distanceMax) {
      NouvelleDistance = distanceMin ;
    }
    attendreMs(200);                            // on attend 500 ms sans utiliser la fonction delay()
    Serial.println(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistancePouce(NouvelleDistance);
  }
  return NouvelleDistance;       // quand on a fini d'incrémenter on retourne la valeur au reste du programme
}

int32_t ConversionDistanceCmEnPas (float DistanceEnCm) {   // On met un type d'entier car le nombre de pas c'est un entier
 int32_t DistanceEnPas = DistanceEnCm * 3905.4 ;// 1tour = 11cm = 42960 pas soit 390.54 pas pour 1 mm avec le signe - car inversion
 
 Serial.println("C");   // print utile que pour du débug à commenter ou supprimer plus tard ... 
 Serial.println(DistanceEnPas); // idem
 return DistanceEnPas ; // aprés la conversion, on retourne la valeur au reste du programme
}

void  ConfigurationPlateau (float Distance) {

  if (digitalRead(PinBoutonConfigurationPlateau) == 0)  {

    stepper.moveTo(ConversionDistanceCmEnPas(Distance));// move to prend en paramètre une distance en pas.
    stepper.runToPosition () ;
    attendreMs(100);

  }
  else {
     stepper.stop();
  }
}


void attendreMs (unsigned int attente) {
  unsigned long InstantouJappuis = millis();           // Variable qui enregistre le déroulement du temps qui passe depuis l'appuis
  while (millis() - InstantouJappuis <  attente ) { // décompte de 500ms en cours
  }
}



void  AfficherLaDistance  (float Distance) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print (  " BUTEE " );
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print (  Distance  );
  lcd.setCursor(13, 0);
  lcd.print (  " cm "   );
}

void  AfficherLaDistancePouce  (float Distance) {

  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print (  Distance / 2.54  );
  lcd.setCursor(11, 1);
  lcd.print (  " inch "   );
}



void  AfficherInitTermine () {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print (" Initialisation  "  );
  lcd.setCursor(0, 1 );
  lcd.print (" terminée "  );
  Serial.println ("Initialisation terminée " );
}

void  AfficherInitEnCours () {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print (" Initialisation  "  );
  lcd.setCursor(0, 1 );
  lcd.print (" en cours "  );
  Serial.println (" Initialisation en cours "  );

}

float initMoteur (float InitDistance ) {


  if (digitalRead(PinBoutonInit) == 0) {
    AfficherInitEnCours ();
    stepper.setSpeed(-400);
    
    while (digitalRead(PinContactBute) == 1) {
      
      stepper.runSpeed();
       digitalWrite(37, LOW); // initialisation non réalisé
      // on attends la buté
    }
    stepper.stop(); // On remet à 0 les consignes de vitesse ...
   digitalWrite(37, HIGH);  // initialisation  réalisé

    InitDistance  = distanceMin ;
    stepper. setCurrentPosition (ConversionDistanceCmEnPas(distanceMin)) ;// Permet de mettre le moteur à sa position cible de 30 cm à la butée

  

    Serial.println (InitDistance);

    AfficherInitTermine ();
     attendreMs(1000);
    AfficherLaDistance(InitDistance) ;
  }
  return InitDistance;   // quand on a fini d'initialisé on retourne la valeur au reste du programme
}

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(26, INPUT_PULLUP); //  pour le mettre en INPUT_PULLUP
  pinMode(28, INPUT_PULLUP); //  pour le mettre en INPUT_PULLUP
  pinMode(30, INPUT_PULLUP); //  pour le mettre en INPUT_PULLUP
  pinMode(32, INPUT_PULLUP); //  pour le mettre en INPUT_PULLUP
  pinMode(34, INPUT_PULLUP); //  pour le mettre en INPUT_PULLUP
  pinMode(36, INPUT_PULLUP); //  pour le mettre en INPUT_PULLUP
  pinMode(42, INPUT_PULLUP); //  pour le mettre en INPUT_PULLUP
  pinMode(37, OUTPUT);
  stepper.setMaxSpeed(400);
  stepper. setAcceleration (100 ) ;
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("START PRESS INIT");
}

void loop() {

  static float maDistance = 29; // Variable qui va stocker la distance de consigne
  maDistance = initMoteur (maDistance);  // Permet d'initialisé ma distance sur 30 cm
  maDistance = ReglageAffichageDistance (maDistance); // réglage de la distance de 30 à 290 cm
  Serial.println (maDistance );
  ConfigurationPlateau (maDistance) ;

}


#2 Mike118

Mike118

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  • Location:Anglet

Posté 03 juillet 2024 - 10:53

Utilise d'autre broches que 0 et 1 pour dir+ et pull+ et change le code pour que ça corresponde à ton nouveau câblage. 0 et 1 c'est RX et TX que tu utilises avec tes serial.print.


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 cook

cook

    Membre occasionnel

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Posté 03 juillet 2024 - 06:28

Et bien, encore merci  . C'est pas faute d'avoir rechercher . J'ai douté de la carte , bon bon bon   .

Je met la photo , cela mettras du sens . C'est pour régler les quatre tiges pour le réglage en longueur du fil . Maintenant cela tourne . A bientôt pour la suite

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