9 réponses à ce sujet

[levend]

Comme dit dans un autre sujet, je reviens avec un nouveau projet de robot d'exploration qui comme vous le constatez ne sera ni un robot à chenille ni un robot à roues.
Pour ce projet il ne s'agit pour le moment que de la conception, sa réalisation n'est pas planifiée.
 
Avant de commencer je vous remontre des obstacles auxquels ce robot pourrait se retrouver confronté :

(image issues du site urbexsession.com)
Il ne s'agit que d'exemples extrêmes je pense qu'il faut penser qu'il beaucoup d'autres obstacles possibles mais moins importants.
 
Les besoins :
- prendre des vues (photos ou vidéos) des lieux visités
- cartographier les sites visités
- Reproduction 3D des sites visités
- autonome (prise en main à distance possible)
- visite à distance
- aucune intervention humaine directe pendant l'exploration sauf si nécessité
 
Contraintes :
- communication WIFI
 
 
Il y a surement d'autres besoins et d'autres contraintes mais pour le moment c'est tout ce que j'ai en tête.

[Oracid]

Je me trompe ou tu veux faire un quadrupède ?

Si c'est le cas, cela va être compliqué. Même les meilleurs quadrupèdes actuels auraient du mal à pénétrer dans un tel chantier.

A ma connaissance, ce sont plutôt des drones qui sont utilisés pour ce type d'environnement.

[levend]

J'aurais plutôt dit hexapode (à la limite un octopode) de bonne taille.
Un hexapode c'est bien plus sympa qu'un drone.

[Oracid]

J'aurais plutôt dit hexapode (à la limite un octopode) de bonne taille.
Un hexapode c'est bien plus sympa qu'un drone.

Ok, mais donne moi un exemple d'un robot existant, capable de circuler dans cet environnement.

[Mike118]

Celui là il a pas 6 pattes mais 4 et il devrait s'en sortir : 



Mais bon j'ai pas pris le pire des robots

[Oracid]

Celui là il a pas 6 pattes mais 4 et il devrait s'en sortir : 

Mais bon j'ai pas pris le pire des robots

Bien sûr, je m'attendais à ce que l'on propose des quadrupèdes comme Spot.

Là, il s'agit d'une vidéo où on prend les bons plans et pas les plantages.

Et puis, pour faire un robot comme Spot, il faut une équipe des meilleurs spécialistes dans toutes sortes de domaines et beaucoup d'argent.

 

Après, rêver, ça fait du bien !

[levend]

Comme je l'ai dit plus haut il doit être autonome mais pas à 100% puisqu'on peut prendre la main dessus.
Pour le moment c'est une question d'IA et donc de programmation dont pour le moment je n'ai rien à faire tout comme je dois imaginer le matériel embarqué pour accomplir ses missions sans me soucier de la partie programmation pour son exploitation.
Un véritable robot comme ça nécessite une équipe de plusieurs personnes avec chacun sa spécialité et dans ce cas je suis la personne chargée de la conception de toute la partie mécanique (châssis, pattes, articulations...).
Je veux faire cette conception mécanique pour des raisons personnelles et je n'ai pas vraiment prévu de construire ce robot totalement autonome.

[levend]

Pour les pattes j'imagine utiliser de gros servo, du style : https://fr.aliexpres...ler|query_from:

C'est un gros hexapode avec une charge assez lourde ...

[Oracid]

C'est un gros hexapode 

500g, le servo !

Par contre, il est pas cher.

Et tu as même un test, d'un équivalent, ici : https://www.robot-ma...cm-012s60-3600/

[levend]

Je veux que le robot soit le plus autonome possible tout en ayant la possibilité de le piloter à distance au cas où. L'autonomie que je lui demande se limite simplement à l'exploration avec les relevés voulu.

Je ne pense pas que pour un hexapode passer sur des poutres sans parquet dessus soit un problème s'il a des capteurs sous les pattes et s'il est bien dimensionné. Je ne veux pas rivaliser avec des robots issus d'années de recherches par des ingénieurs.

 

Pour le moment j'essaie d'établir le cahier des charges.

Je n'ai pas encore décider du budget ni de toutes ses fonctions : je me demande ce qui est le mieux pour reproduire des plans Lidar ou caméra 3D (par exemple caméra Zed). Je n'ai pas non plus décidé s'il fera toute l'exploration ou seulement celle inaccessible avec les autres robots, ce qui jouera sur son besoin en batterie...

Il reste aussi le problème du dépannage.