15 réponses à ce sujet

[pmdd]

Bonjour à tous

 

je suis en train de concevoir un petit robot jouet pour ma petite fille qui a un an.

 

Les problématiques sont très particulières , surtout au niveau de la sécurité en terme d'accès aux piles, la présence de petites pièces, les matériaux utilisés.... J'ai pensé à ça parce qu'elle adore Jagbot, mais qui n'est pas du tout manipulable par un bébé !!!

 

 

Ce sera une petite souris autonome très simple, mais qui devra réagir malgré tout à des choses très simples (la voix par exemple, enfin un cri...)

 

 

Je voudrais que cette souris se dirige vers un objet (un bout de fromage factice par exemple) qui pourrait être tendu par ma petite fille. Et là je bloque. Quelles sont les solutions ? RFID ? IR ? autre ? faudra-t-il dans tous les cas alimenter réception et émission ?

 

J'aimerais une reconnaissance au minimum à 2m...

 

Des idées ?

[Mike118]

IR pour faire quelque chose " de simple " avec alimentation des deux côté. 
Sinon une caméra type pixy et tu cherches du jaune ... et là tu alimentes que le côté robot ...

[pmdd]

IR pour faire quelque chose " de simple " avec alimentation des deux côté. 
Sinon une caméra type pixy et tu cherches du jaune ... et là tu alimentes que le côté robot ...

 j'exclus les cameras vu le volume dont le dispose, ça sera peut-être une prochaine étape, avec la reconnaissance des visages...

[TNERA]

Yes, I would think IR as well, like the beacons used with robot vacuums.

 

Obviously, I would share concern with the size and types of materials used for a 1 year old child.

I'm not sure how 'we' survived as kids!

[pmdd]

Yes, I would think IR as well, like the beacons used with robot vacuums.

 

Obviously, I would share concern with the size and types of materials used for a 1 year old child.

I'm not sure how 'we' survived as kids!

You’re probably right, but this little project (waiting for the delivery of servos for my new quadruped), is just for fun. This gives some constraints to a little easy thing...

 

Here is the toy, it includes 1 ultrasonic sensor, 1 IR detector, 1 PIR detector, 1 amplified buzzer and 1 tilt sensor... 1 micro controller PICO, 2 motors and 1 programmable rgb led.

So it was difficult to accommodate everything, a half-sphere of 12 cm is small!

 It is relatively sturdy, the shape hemispherical is shock-proof and ears and tail are fixed from the inside... All I have to do is program it...

 

 

 

 

[Oracid]

Vraiment super ton design ! Tu devrais le déposer.

[TNERA]

that is really very cute!

[Dens26]

Salut! J'adore l'idée.

[Gédé]

Bonjour,

sujet très sympa! Pour que la souris se dirige vers un objet, personnellement je choisirais les infrarouges.

J'ai utilisé ça jusqu'en 2018 avec des étudiants qui participaient à la coupe de France de robotique des IUT.

Des images permettront de vite comprendre, j'ai mis une vidéo en ligne:



Chaque robot doit rejoindre le coin opposé et y faire exploser son ballon. Bien entendu il y a pas mal d'obstacles dont la position n'est pas connue à l'avance. Il faut donc les éviter tout en essayant de rejoindre le bon coin plus vite que les autres.
Les concurrents mettent un émetteur infrarouge avec un code qui leur est propre dans le coin qu'ils doivent rejoindre. Chaque émetteur pilote généralement une dizaine de LED. Comme la piste est grande (8m x 8m), les LED IR reçoivent des pulses de plus de 1 Ampère.

Dans ton cas pas besoin de prévoir un code,tu pourrais faire une système émetteur tout simple avec une toute petite carte genre XIAO RP2040. il suffirait que tu pilotes une LED infrarouge avec des impulsions à environ 38KHz. Des impulsions qe quelques dizaines de mA devraient suffire pour porter à 2m. C'est facile à programmer avec un PWM.
Un transistor serait à prévoir pour ne pas surcharger la GPIO. C'est vrai que tu as une grosse aversion pour tout ce qui est soudure,    mais il est peut-être possible de trouver une carte toute faite… Une possibilité serait que je soude pour toi, ce serait avec plaisir!
En réalité il y aurait même encore plus simple: un simple timer 555. Mais là il faudrait te lancer dans un peu d'électronique.

Côté réception, un récepteur infrarouge archi courant de la série TSOP à 38KHz(TSOP4838, TSOP1738,...). Tu récupères un niveau bas ou haut selon que tu reçoit ou pas.

 

Si ça peut t'inspirer...



 

[pmdd]

Bonjour,

sujet très sympa! Pour que la souris se dirige vers un objet, personnellement je choisirais les infrarouges.

J'ai utilisé ça jusqu'en 2018 avec des étudiants qui participaient à la coupe de France de robotique des IUT.

Des images permettront de vite comprendre, j'ai mis une vidéo en ligne:



Chaque robot doit rejoindre le coin opposé et y faire exploser son ballon. Bien entendu il y a pas mal d'obstacles dont la position n'est pas connue à l'avance. Il faut donc les éviter tout en essayant de rejoindre le bon coin plus vite que les autres.
Les concurrents mettent un émetteur infrarouge avec un code qui leur est propre dans le coin qu'ils doivent rejoindre. Chaque émetteur pilote généralement une dizaine de LED. Comme la piste est grande (8m x 8m), les LED IR reçoivent des pulses de plus de 1 Ampère.

Dans ton cas pas besoin de prévoir un code,tu pourrais faire une système émetteur tout simple avec une toute petite carte genre XIAO RP2040. il suffirait que tu pilotes une LED infrarouge avec des impulsions à environ 38KHz. Des impulsions qe quelques dizaines de mA devraient suffire pour porter à 2m. C'est facile à programmer avec un PWM.
Un transistor serait à prévoir pour ne pas surcharger la GPIO. C'est vrai que tu as une grosse aversion pour tout ce qui est soudure,    mais il est peut-être possible de trouver une carte toute faite… Une possibilité serait que je soude pour toi, ce serait avec plaisir!
En réalité il y aurait même encore plus simple: un simple timer 555. Mais là il faudrait te lancer dans un peu d'électronique.

Côté réception, un récepteur infrarouge archi courant de la série TSOP à 38KHz(TSOP4838, TSOP1738,...). Tu récupères un niveau bas ou haut selon que tu reçoit ou pas.

 

Si ça peut t'inspirer...



 

Merci ! 

 

si je comprends bien c'est le même protocole qu'avec une télécommande de ce type, qui serait actionnée en permanence ?

[Gédé]

C'est même encore plus simple que ce kit qui émet un code: comme tu n'as pas besoin de discriminer le signal parmi d'autres, tu n'as pas besoin de code, il suffit d'émettre en permanence à 38KHz. Si le TSOP du récepteur est à peu près en face de la LED émettrice sa sortie passe à 0. S'il ne reçoit rien sa sortie reste à 1.

C'est tout ce dont tu as besoin.

Quand la souris est en face du fromage, elle fonce. Une vraie souris quoi!

Dans ce kit seul le récepteur te serait utile, j'ai l'impression qu'il fournit directement la sortie du TSOP. Reste à émettre du 38KHz en continu.

 

Quand on a besoin d'un code on envoie les 1 et les 0 du code en émettant ou pas le signal 38KHz. En pratique on utilise une liaison série, TX d'un côté et RX de l'autre. Mais l'émission est un peu plus complexe, il faut mixer (moduler) le 38KHz avec le code série.

C'est ce que l'on utilise pour le module de départ des robots sumo. Il contient un TSOP34838 et un microcontrôleur qui interprète les bits reçus pour donner un start ou un stop.

Si tu as un TSOP sous la main tu peux faire un essai avec une télécommande quelconque: il faut visualiser la sortie du TSOP avec un oscilloscope et envoyer un ordre avec la télécommande. Mais il me semble qu'un codage n'a aucun d'intérêt pour toi.

[TNERA]

Hi pmdd, here is another "mouse" design, recently in the news.   

 

I think yours is much nicer!

 

[pmdd]

Bon je vais clore le sujet...

 

j'ai fabriqué Jagbot, un chat super attachant...

Ensuite j'ai fait Souribot, une souris adorable...

 

 

 

mais les deux terrifient ma petite fille !!! 

 

Quand elle vient chez moi, une seule chose l'intéresse, les télécommandes... elle qui est interdite d'écran de toutes sortes chez elle...

 

Alors je lui ai fabriqué une télécommande spéciale, qui la reconnait et qui lui joue des comptines, plus de 100 différentes. Et quand c'est un autre qui prend la télécommande (les parents, les grands-parents) il est reconnu, interpelé par son prénom et la télécommande lui demande de la reposer rapidement.

Une seule peut l'utiliser et profiter des comptines, c'est ma petite fille. Et bien elle adore cette fausse télécommande, et quand la télécommande l'appelle par son prénom, elle éclate de rire... !

 

La télécommande est équipée d'un dfminiplayer et d'une caméra Huskylens pour la reconnaissance des visages, le tout piloté par un pico... simple , plus simple que la souris , mais efficace ! 

 

 

 

[Oracid]

Un jour, plus de télécommande ! Disparue, la télécommande !

On savait qui l'avait planquée. C'était Joseph, bien sûr, mais impossible de la retrouver. 

Alors, sous la torture, il a finit par avouer et nous la sortir . . . . . .  de son slip ! ! !   

Depuis, quand on l'emmène dans un magasin, on le surveille de très près.

 

C'est super, ce que tu fais !

[Forthman]

Perso j'aurais plus peur de cette télécommande... un truc qui te parle, avec un petit voyant rouge... 

 

[Oracid]

Perso j'aurais plus peur de cette télécommande... un truc qui te parle, avec un petit voyant rouge... 

ça datte de 68 ton truc ! ça ne fait plus peur à personne . . .