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[AC/DC / ALED] Coupe de France Robotique 2025 - Show must Go on


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4 réponses à ce sujet

#1 ChristopheLauga

ChristopheLauga

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Posté 10 mars 2025 - 09:57

Bonjour à tous,
 
Je vous présente notre équipe, qui cette année est sélectionnée pour la phase finale de la Coupe de France de robotique.
 
L'équipe ALED (A l'aide... mais aussi A LED :-) ) est cette année constituée de Fanny et Aurianne, âgées de 14 et 12 ans.
 
Pour ma part, Christophe, je gère cette équipe familiale.
 
Depuis l'année dernière, une autre équipe est soutenue par l'association Makers SolidR Grenoble : l'équipe du Collège Bayard de Grenoble.
 
Nous avons commencé la robotique avec Fanny et Aurianne il y a maintenant deux ans (c'est notre troisième robot) en participant au challenge Vercors Science à Lans-en-Vercors.
 
L'année dernière, nous n'avions qu'une seule équipe qui a malheureusement rencontré un problème lors du dernier match de qualification... et du coup, pas de qualification.
 
Cette année, nous avons voulu nous différencier un peu en construisant un robot non seulement pour la coupe, mais aussi pour s'amuser.
 
Fans de Star Wars, nous nous sommes décidés pour un robot inspiré de R2-D2.
 
Après trois ans de robotique, nous avons remporté des prix amusants (prix du jury trois fois, et prix du design cette année à la sélection de la Coupe de France à Lyon) et nos robots progressent à grands pas.
 
Nous sommes soutenus par Makers SolidR Grenoble, une association née durant la période COVID.
 
Nous imprimons nos pièces dessinées sous Blender, et nous programmons sur Jarvis (une surcouche graphique de type Blockly spécialisée pour Arduino/STM32 avec STduino).
 
L'équipe du Collège Bayard ne participera qu'au Challenge Vercors, car le robot n'était pas prêt pour Lyon.
 
 
Les filles apprennent la robotique doucement...( c'est quand meme compliqué!) et quand a moi apres 25 années passée dans un grand groupe de microelectronique Francais, je m'eclate a supporter deux equipes en paralleles :-).
 
 
 
y a t il des gens ici qui participent a la coupe de France de robotique cette année ?


#2 ChristopheLauga

ChristopheLauga

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Posté 10 mars 2025 - 10:14

Voici quelques photos de notre robot et de notre participation a la selection Auvergne Rhones Alpes le 1 Fevrier dernier.

 

Image(s) jointe(s)

  • PXL_20250201_120146527.jpeg
  • PXL_20250130_150315349.jpeg
  • PXL_20250130_150054781.MP.jpeg
  • PXL_20250201_092539328.jpeg
  • PXL_20250128_195742660.jpeg


#3 Mike118

Mike118

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Posté 12 mars 2025 - 02:39

 

y a t il des gens ici qui participent a la coupe de France de robotique cette année ?

 

Je vais participer cette année encore avec Mars Attacks! en catégorie légende =) On se verra donc là bas! =)

 

 

Voici quelques photos de notre robot et de notre participation a la selection Auvergne Rhones Alpes le 1 Fevrier dernier.

 

Super les photo ! Quelques vidéo à partager également ? :P


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#4 ChristopheLauga

ChristopheLauga

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Posté 21 juin 2025 - 10:03

Bonjour, une petite update suite a la participation a la coupe de france de robotique a La Roche / Yon .

 

Deja une grosse retructuration du robot car on a changé les ventouse pour des aimants !

Apres nous sommes passés sur des servo feetech plus simple a integrer.

 

Nous nous sommes quand meme qualifiés pour les 1/8 eme de Finale ( on etait .....16eme...ouf) pour notre premiere participation.

On est malheureusement tombé contre The Game Team qui finira 3 eme ( au championnat de france et aux championnats d'Europe)!

 

Pour les PAMI.....on a beaucoup retravaillé ....on fera un post plus technique dans quelques jours

 

Pour Finir ...nous avons participé au Challenge Vercors Science ( junior) et la ...surprise....les filles ont gagné.

 

Alors si vous ne connaissez pas le Challenge vercors Science c'est VRAIMENT GENIAL et super bien organisé avec une ambiance de fou!

 

Voila ...notre 3eme saison s'est fini sur un feu d'artifice...

Image(s) jointe(s)

  • R2D2.png
  • VercorsScience.png


#5 ChristopheLauga

ChristopheLauga

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Posté 22 juin 2025 - 05:46

Voici les schemas blocks des robots ( principal et PAMI) + Telecommande

 

Nous utilisons les carte Nucleo de chez STMicroelectronics. il y a 3 format , les Nucleo 144 ( tres grandes) , les Nucleo64 ( form facteur d'une arduino mais beaucoup plus de broches dispoinbles) et les nucleo32 .

 

Pour les pont en H nous avons utilisé les L6206 toujours de chez ST sur le robot principal, sous la forme de shield  X-NUCLEO-IHM04A1.

 

Pour les PAMI nous avons eu 2 designs..... 1 design basé sur des moteurs N20 ( achetés chez Robot Maker :-) ) pilotés par un TB661FNG .....piloté par une carte ST Nucleo L432KC.

Bon on a un peu galéré sur ce montage car le developement etait fait en parallele avec une equipe de collegiens.

 

Du coup on a crée un 2eme design de PAMI ( c'est juste le 3eme de l'année...) basé toujours sur une Nucleo L432KC ...et des servo moteurs....je n'en dirais pas plus ^-^ (on se garde un peu le secret ..)

 

Les filles posteront des videos un peu plus tard...c'est les vacances scolaires....;-)

Image(s) jointe(s)

  • Screenshot from 2025-06-22 18-43-35.png
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