Bonjour à tous !
Je suis nouveau sur le forum, mais j'ai déjà quelques réalisation roboticiennes à mon actifs. Ce sont quasiment toutes des robots pour la coupe de France de Robotique.
Je participe à cette compétition avec l'équipe Poivron Robotique dont je suis l'un des deux membres permanents.
Pour donner une idée de mon âge, je dirais que ma première participation à la coupe de France de Robotique était en 2005.
Compétences
J'aime bien la programmation sur microcontrôleur, en C, après des expériences avec les PIC18F2550 / 4550, j'ai découvert le RP2040 de la fondation Raspberry Pi. C'est une bête que j'affectionne particulièrement. Sa fréquence élevée, le double cœur, les PIOs en font vraiment un bel outil. J'en suis encore plus convaincu depuis que j'ai testé les ESP32 dans un environnement Arduino ...
Je conçois mes cartes électroniques avec Kicad (et ça, c'est un bel outil aussi !), ce qui est électronique numérique ne me pose pas de soucis, mais je ne me frotte qu'avec prudence au reste (dès que le transistor n'est pas saturé).
Coté mécanique, j'ai les robots en bois. Je perce à la scie à colonne, je découpe des baguettes (8 - 10 mm) et depuis peu, je découpe à la scie à chantourner. Mais ça s'arrête là. Avant de construire, j'aime bien faire une modélisation en 3D avec FreeCad, que j'aime bien mais qui n'est pas encore au niveau de la référence du marché.
Philosophie
Je n'aime pas les empilements de technologie sans fin, d'où mon affection pour les microcontrôleurs.
Afin de partager ma passion, j'ai fondé - pas tout seul - un club robotique dans ma ville où nous animons des ateliers hebdomadaires (ou presque).
Je pense aussi que le vrai web est important et qu'il est nécessaire d'avoir du contenu en dehors de Facebook, X, Discord, et consorts... D'où ma venue ici
Ces jours-ci, je tâche de terminer un robot pour fin mai 2025 pour la coupe de France de Robotique. Je travaille notamment avec des servomoteurs Freetech.
À bientôt !