679 réponses à ce sujet

[Barbatronic]

une lib standard sous framework Arduino et les gens utilisent ce qu'ils veulent

[droopy7369]

perso j'ai une raspi qui gere tout, chacun ses compétences en élec ^^

[Barbatronic]

Oui mais une raspi c'est trop gourmand Et on en trouve plsu non plus
Ou alors solution sur raspi pico

[mrnl]

Les petits lidar sont malheureusement pas toujours adaptés, on a eu quelques soucis avec le nôtre pour ça (résolution + fréquence un peu trop faible). Bon par contre il coûtait 30:euro_sign:...

[Barbatronic]

On a le LD06 de notre coté. ok 80 mais hyper intéressant à intégrer et pas si cher pour les performances.
C'est pour ça que je parlais de soluce à 150€ tout compris

[danlo_]

Côté hardware des "petites" équipes, il y a des choses qui ressortent le plus ?
J'aurais dit assez naturellement raspi et Arduino, je ne sais pas pour teensy

[mrnl]

On est passé sur ESP32 chez nous

[danlo_]

(je demande parce que ça pourrait être une piste de choix de hardware, pour que ce soit "accessible" au plus grand nombre)

[Barbatronic]

J'aurais rajouté ESP32 en effet, et STM32

[Deleted_User]

Côté TDS on va sûrement aller vers une détection de bordure + un autre système (voir 2, balises externes, mat central, gyroscope...) pour assurer la position

[Barbatronic]

Mais tu rends ça compatible framework Arduino ou C, et a mon avis 80% des équipes voir plus peuvent l'utiliser.

[mrnl]

Avec les bonnes interfaces ça doit pouvoir se faire !
Nous on a deux cartes sur ESP32, une dédié Lidar et la stratégie ; les deux communiquent par wifi et peuvent aussi être branchées en filaire (mais on a eu quelques soucis avec ça)

[danlo_]

C'est... Paradoxal ahah on s'attendrait a des problèmes dans l'autre sens :grinning_face_with_smiling_eyes:

[mrnl]

IIRC le câble entre les deux cartes était un peu trop long et mal protégé donc effet France Inter :blobshrug:

[rodger6079]

même chez Robot maker il est déjà à 115,20 :euro_sign: hors frais de port... tout flambe LOL

[Deleted_User]

Il était autour de 80:euro_sign: sur RS y a pas si longtemps

[mrnl]

~~tant que la Chine attaque pas Taïwan~~

[rodger6079]

exact 90,93 TTC hors port

[historicode97]

Tiens, ça fonctionnerait comme un filtre de Kalman ? ^^

[Mike118]

Le problème c'est que je les ais acheté avant qu'ils soient de nouveau en stock sur Rs ... du coup ils étaient plus cher... ( et pour rappel les associations ont 10% de réductions sur robot maker ) mais oui beaucoup de choses augmentent c'est difficile de maintenir les prix...