175 réponses à ce sujet

[Serveurperso]

ok
c'est un 4 h bridge alors ?

[beurre6666398]

4 demi

[fredj21]

oui , c'est l'équivalent de deux IBT-2 avec des BTS7960

[beurre6666398]

Joli boulot, vivement la réalisation

[fredj21]

c'est pour remplacer tout mes spaghétties de fils
merci ! @Micro
c'est plutot tres tendu sur la place , mais ca devrait le faire
si tout est ok , je vous en réserve un exemplaire !!!
...... commande en cours

[Serveurperso]

c'est pour commander quoi ?
des demi bridges tu peux pas faire tourner un moteur dans l'autre sens

[fredj21]

ce sont 2 ponts en H , un pour chaque moteur (droite/gauche) , c'est exactement comme sur mon explorer

sans les dissipateurs , mais visiblement, apres mes tests , y'a pas trop besoin
ca devrait optimiser tout ce bazar

[Serveurperso]

vigiboard-hat trop restrictif je l'ai renommé en raspberry-hat, c'est à dire tout ce qui est electronique pas spécifiquement indiqué par les autres salons

[pat92fr]

hello
J'allais vous demander s'il existe un HAT pour RPi4 avec tout le nécessaire pour Vigibot.
Avez-vous réussi à finaliser le design et à le produire (protos) ?

[Serveurperso]

https://www.robot-ma...at-v11-410.html
ça réplique toutes les GPIO au format 3 pin servo, avec des jumpers qui permettent d'avoir une alim 5V servo séparée du 5V de la PI (ou la même, pour des capteurs) ou du 3.3 etc... faut demander @Mike118
C'est pas un UPS mais juste un truc pratique pour les I/O

[Mike118]

Salut Pat il y a le ups hat v2 avec capteur de courant et tension au lieu de la jauge de batterie.

Pas encore distribué à beaucoup de gens. Il y a une toute petite modif de configuration à faire sur vigibot pour afficher le courant.

[pat92fr]

Ça intéress. J'ai toujours été n projet d'intégrer vigibot a mon quadrupède. Il me faut une version intégrée du cablage
Je vais refaire la nacelle pour mieux s'intégrer à ma mécanique

[Serveurperso]

il y a une alimentation > 1S lithium sur un gros robot !

[Mike118]

Oui je viens de comprendre que le UPS Hat c'est pas ce dont il a besoin x)

[pat92fr]

Il faudrait un dcdc 5v et les deux prises servo pour la nacelle.
Faudrait pouvoir rentrer en 26v direct, sinon je mets un BEC entre ma batterie et la RPi vigibot.

[xhap0w]

Un BEC ça marche aussi

[Serveurperso]

oui et surtout un bec dédié à la PI (même partagé avec autres electronique) et un dédié aux servos

[Deleted_User]

effectivement... ne pas faire la bétise que j'avais fais au debut sur mon 4x4, les chutes de courant, la pi n'aime pas ca

[archibahld]

Bonsoir tout le monde ! Déjà je suis content d'être là ^^
J'ai une question concernant un projet perso que je dois terminer dans 1 an jour pour jour.
Je cherche à faire un robot qui me suit. Tourne quand je prends un virage, s'arrête quand je m'approche et gigote (j'ai pensé à quatre verrins thinking) quand japouis sur un bouton.
On m'a parlé de rasberry pi, on m'a conseillé des capteurs wifi pour que le robot me suive, mais aussi un GPS ou même encore un signal radio thinking
J'ai besoin qu'on m'éclaircisse un peu car je suis relativement debutant! Je connais certains codes comme le python mais je ne suis pas un pro non plus ^^
J'envoie donc cette bouteille à la mer
Merci d'avance !

[Serveurperso]

le seul truc qui ressemble à ce que tu cherches à développer qu'on a fait sur vigibot c'est le color tracker. le robot pourrait suivre une couleur que tu portes sur toi qui se détache bien du reste et qui ne varie pas trop de taille perçue.
sinon va falloir apprendre a coder avec opencv (possible en C++ préférable pour les performances ou Python pour la facilité) ou chercher un projet open-source sur le net