Hello and thank you Pascal....I will head on over to the link.
528 réponses à ce sujet
#482
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Posté 24 mai 2021 - 19:12
look each pages STL preview
Make your own raspberry robot, control it over the internet in FPV mode with super low latency and securely share access on it to your friends with Vigibot.com! You are welcome to test our robots now!
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#484
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Posté 24 mai 2021 - 19:16
And assembly picture here
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#487
Mike118
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Posté 30 mai 2021 - 09:13
Un scanner 3d fonctionnant avec un lidar ? Tu peux éventuellement donner plus de détails concernant ton besoin sur le forum : https://www.robot-maker/forum
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope aux articles, à la boutique et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être !
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!
#488
simba8533
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Posté 30 mai 2021 - 09:17
en fait je me suis mal exprimé , est il possible de concevoir un scaner 3D avec un lidar ? Comme il fonctionne comme un radar je pense que oui . Ci c'est le cas existe il un tuto ?
d'apres mes recherches sur google c'est possible
d'apres mes recherches sur google c'est possible
#489
Mike118
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Posté 30 mai 2021 - 09:55
Tu peux faire tourner un lidar à 180° sur un axe perpendiculaire à son axe de rotation 360°...
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#490
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Posté 30 mai 2021 - 09:55
le fabriquer a partir d'un lidar 2d peut être économique
le faire pivoter lentement à l'aide d'un servomoteurs précis ou un stepper
et récupérer le set de donnés en calculant la 3d avec l'angle ajouté
avec un robot PI lidar c'est faisable facilement, vu qu'il a une IMU suffit de faire un c++ qui génère les donnée 3D
ça doit être drôle, après on pivote le robot à la main pour balayer les surfaces
Lidars 2D
après un pied motorisé imprimé en 3D pour le faire pivoter. t'as des vidéos YouTube qui le montrent
Lidar 1 point et balayage X-Y pour la 3D !
et ça c'est ce à quoi on a direct pensé avec Mike118
si t'as ce projet pour le coup fait un thread sur le forum pour tout ce qui est mathématique et suivi du projet, et des questions précise ou basique dans programming ici.
ça fait beaucoup de sous projets : un raspberry pi, le lidar ToF à 100 balle qu'on utilise ici, en plus il est tout petit facile à incliner, tu fais un pied imprimé en 3D avec un servomoteurs format standard, commencer par lire le lidar 2d et afficher les points, puis ajouter les maths de projection 3D... et une interface graphique de visualisation 3D (ça existe déjà open-source)
le faire pivoter lentement à l'aide d'un servomoteurs précis ou un stepper
et récupérer le set de donnés en calculant la 3d avec l'angle ajouté
avec un robot PI lidar c'est faisable facilement, vu qu'il a une IMU suffit de faire un c++ qui génère les donnée 3D
ça doit être drôle, après on pivote le robot à la main pour balayer les surfaces
Lidars 2D
après un pied motorisé imprimé en 3D pour le faire pivoter. t'as des vidéos YouTube qui le montrent
Lidar 1 point et balayage X-Y pour la 3D !
et ça c'est ce à quoi on a direct pensé avec Mike118
si t'as ce projet pour le coup fait un thread sur le forum pour tout ce qui est mathématique et suivi du projet, et des questions précise ou basique dans programming ici.
ça fait beaucoup de sous projets : un raspberry pi, le lidar ToF à 100 balle qu'on utilise ici, en plus il est tout petit facile à incliner, tu fais un pied imprimé en 3D avec un servomoteurs format standard, commencer par lire le lidar 2d et afficher les points, puis ajouter les maths de projection 3D... et une interface graphique de visualisation 3D (ça existe déjà open-source)
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#492
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Posté 30 mai 2021 - 10:23
d'ailleurs ce petit lidar a le niveau d'intensité reçu pour chacun des points. la réflexion de la surface en gros. donner une couleur à chaque point en fonction de ce paramètres pourrait renforcer l'impression d'y voir mieux dans le nuage de point rendu
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#499
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Posté 08 juin 2021 - 21:52
Ma femme m'a offert une sovol sv01 pour Noël
Je n'ai imprimé qu'en pla pour le moment.
Pour moi l'idéal serait d'avoir un outil "unique" qui s'integre bien avec kicad
Pascal m'a aidé à régler qq soucis de bridge. Je pense qu'il faut que je refasse une passe sur les paramètres Cura. Sur les formes compliquée le résultat n'est pas toujours au top.
Je n'ai imprimé qu'en pla pour le moment.
Pour moi l'idéal serait d'avoir un outil "unique" qui s'integre bien avec kicad
Pascal m'a aidé à régler qq soucis de bridge. Je pense qu'il faut que je refasse une passe sur les paramètres Cura. Sur les formes compliquée le résultat n'est pas toujours au top.
#500
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Posté 09 juin 2021 - 07:21
je s'appelle groot ?
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