poivron-robotique
#124
Posté 15 octobre 2022 - 16:47
c'est sympa d'essayer de me consoler, mais là ça remue juste le couteaux dans la plaie...
J'essaie de trouver l'emplacement de leurs usines - essayant de me convaincre qu'elles sont plus loin ce celles d'eurocircuit.... - je crois que mon circuit vient de Hongrie...
#128
Posté 16 octobre 2022 - 20:01
Et y'a l'idée que : "Oui !!! On y est presque !!! "
Puis vient l'idée que il faut encore :
* Assembler le tout avec des vis
* Régler les hauteurs des moteurs avec les rondelles
* Prévoir un support pour la carte électronique
* Prévoir un support pour la batterie
* Souder la carte électronique
* Coder les déplacement avec les codeurs et le gyroscope et l'asservissement, bref coder, coder, coder
* Réaliser qu'on a pas un robot pour la coupe, juste une planche avec des roues...
* Concevoir l'actionneur pour attraper et lancer les cerises
* Réaliser l'actionneur pour attraper et lancer les cerises
* Intégrer l'actionneur pour attraper et lancer les cerises
* Penser au mat balise
* Rajouter des capteurs pour l'évitement
* Coder, coder, coder
* Commencer les tests
* Tester, tester, tester
* Coder, coder, coder
Et... Ah oui, y'avait le second robot... sur une architecture différente...
Et comme publier sur le vrai internet, ça me parait important, voici l'article :
http://poivron-robotique.fr/+Journal-16-octobre-2022+.html
#130
Posté 20 octobre 2022 - 21:17
Pour un aspirateur à balle ?
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Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!
#131
Posté 20 octobre 2022 - 22:50
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#134
Posté 26 octobre 2022 - 20:15
Alors, tout d'abord, j'avais enveloppé la matrice dans de l'aluminium pour faciliter le démoulage. Et ça, ça a bien marché !
Pour le démoulage, j'ai du couper en deux ma pièce pour la recoller ensuite. C'est ce que vous avez sur l'image
Enlever le papier d'aluminium n'a pas été un soucis. Ça m'a permis de coller mes guides à l'intérieur pour extraire les balles du flux d'air.
Recoller l'ensemble avec de la colle à bois se fait bien aussi...
dans les points positifs, je note une bonne puissance d'aspiration, ça attrape la balle à 15 mm. la version finale sera plus longue (donc un peu moins performante, mais ça parait bon...
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