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poivron-robotique


566 réponses à ce sujet

#121 Keuronde

Keuronde

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Posté 15 octobre 2022 - 16:40

70EUR ttc chez eurocircuit
juste la carte

#122 Keuronde

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Posté 15 octobre 2022 - 16:44

Effectivement, ne pas revoir le marcher pendant 10 ans n'était peut-être pas une bonne idée...

#123 Keuronde

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Posté 15 octobre 2022 - 16:46

:triste: Capture_decran_de_2022-10-15_17-45-47.png

#124 Keuronde

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Posté 15 octobre 2022 - 16:47

J'étais pas pressé... :triste:
c'est sympa d'essayer de me consoler, mais là ça remue juste le couteaux dans la plaie... :triste:
J'essaie de trouver l'emplacement de leurs usines - essayant de me convaincre qu'elles sont plus loin ce celles d'eurocircuit.... - je crois que mon circuit vient de Hongrie...

#125 Keuronde

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Posté 15 octobre 2022 - 16:50

re :triste:
En plus ils (Aisler) supportent Kicad...

#126 Keuronde

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Posté 15 octobre 2022 - 16:58

Vu le prix, si je dois faire une petite carte d'extension je passerai par eux ! (plutôt que de faire ça sur une plaque à trous !)

#127 Keuronde

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Posté 16 octobre 2022 - 16:23

@Victor [Krabi] Ça fait trop plaisir ! Tu me remontes le moral !
Parce que jusque là, c'était un peu la loose...

#128 Keuronde

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Posté 16 octobre 2022 - 20:01

Aujourd'hui, j'ai ressorti la scie à chantourner (et tenté d'intéresser les enfants à cet instrument sympathique) pour réaliser les 3 pièces mécaniques manquantes pour la base holonome. La tension de la courroie se fera en ajoutant des rondelles aux bons endroits, ce n'est pas idéal mais ça fera l'affaire. Mon grand soucis, c'est que je n'ai plus de vis :unsure: !
Et y'a l'idée que : "Oui !!! On y est presque !!! "
Puis vient l'idée que il faut encore :
* Assembler le tout avec des vis
* Régler les hauteurs des moteurs avec les rondelles
* Prévoir un support pour la carte électronique
* Prévoir un support pour la batterie
* Souder la carte électronique
* Coder les déplacement avec les codeurs et le gyroscope et l'asservissement, bref coder, coder, coder
* Réaliser qu'on a pas un robot pour la coupe, juste une planche avec des roues...
* Concevoir l'actionneur pour attraper et lancer les cerises
* Réaliser l'actionneur pour attraper et lancer les cerises
* Intégrer l'actionneur pour attraper et lancer les cerises
* Penser au mat balise
* Rajouter des capteurs pour l'évitement
* Coder, coder, coder
* Commencer les tests
* Tester, tester, tester
* Coder, coder, coder

Et... Ah oui, y'avait le second robot... sur une architecture différente...
Et comme publier sur le vrai internet, ça me parait important, voici l'article :
http://poivron-robotique.fr/+Journal-16-octobre-2022+.html BaseHolonome1.resized.JPG BaseHolonome2.resized.JPG

#129 Keuronde

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Posté 20 octobre 2022 - 21:12

On va essayer quelque chose, mais pour l'instant, on ne vous dit pas trop quoi !
DSC03586.resized.JPG
DSC03587.resized.JPG
DSC03588.resized.JPG
DSC03589.resized.JPG

#130 Mike118

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Posté 20 octobre 2022 - 21:17

Du moulage ?
Pour un aspirateur à balle ?

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#131 Mike118

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Posté 20 octobre 2022 - 22:50

Lol tu as oublié de dire "je dirais même plus " avant de répéter l'equivalent de mes mots frère Dupont x)

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#132 Keuronde

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Posté 21 octobre 2022 - 19:44

Le but, c'est bien de faire un aspirateur à balle ! Avec une technique de moulage

#133 Keuronde

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Posté 24 octobre 2022 - 20:56

Je présente ça bientôt, c'est du papier mâché, mais je m'y suis mal pris, j'ai fait qu'une couche samedi et ce n'est pas encore sec. Peut-être des essais demain, après l'éclipse !

#134 Keuronde

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Posté 26 octobre 2022 - 20:15

Je préviens, l'essai n'est pas satisfaisant à 100%, mais je pense que je suis sur la bonne voie !
Alors, tout d'abord, j'avais enveloppé la matrice dans de l'aluminium pour faciliter le démoulage. Et ça, ça a bien marché !
Pour le démoulage, j'ai du couper en deux ma pièce pour la recoller ensuite. C'est ce que vous avez sur l'image
Enlever le papier d'aluminium n'a pas été un soucis. Ça m'a permis de coller mes guides à l'intérieur pour extraire les balles du flux d'air.
Recoller l'ensemble avec de la colle à bois se fait bien aussi...
dans les points positifs, je note une bonne puissance d'aspiration, ça attrape la balle à 15 mm. la version finale sera plus longue (donc un peu moins performante, mais ça parait bon... Coupe_Alu.resized.jpg Coupe1.resized.jpg Coupe_2.resized.jpg
TuyereetProblemes_attrape.png

#135 Keuronde

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Posté 26 octobre 2022 - 20:19

@:rabbit: Droop [robot en carton +:zebra_face:] à l'envers !

#136 Keuronde

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Posté 26 octobre 2022 - 20:23

C'est une 30 mm brushless pilotée par un "skywalker 40A"
j'ai retrouvé la boite
QF1611-5000KV, marque QX Motor

#137 Keuronde

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Posté 26 octobre 2022 - 20:26

Yep ! le 40A est clairement overkill

#138 Keuronde

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Posté 26 octobre 2022 - 20:26

En le recevant, j'ai eu la brochure qui indique l'existance d'un module 4A...

#139 Keuronde

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Posté 26 octobre 2022 - 20:27

La batterie tient bien, car si ça tirait 40A, les fils du moteur bruleraient avant epuissement de la batteire...

#140 Keuronde

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Posté 26 octobre 2022 - 20:28

Yeah, mais je peux encore changer de turbine !!!
Dans ce qui marche pas bien, mon diamètre augmente trop vite, diminuant l'aspiration et ne jetant pas la balle contre le guide...
TuyereetProblemes_aspiperdu.png



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