164 réponses à ce sujet

[_lecrabe]

Je me suis fait la reflexion en regardant une des vidéos du drive
Pas de casse ça va ?

[Mike118]

Non pas de casse x) le robot est léger mais il est solide oui le robot va vite mais le freinage d'urgence est costaud x') On préfère piler que rentrer dans le robot adverse ( et puis on avait pas fait de test avec une balise x') ( merci @PM-Robotix pour nous avoir fait tester ça )

[pat92fr]

A la dernière seconde du match, le robot a hésité entre déposer en jardinière ou rentrer à la base...il a tenté un mélange des deux actions à la stupéfaction de l arbitre !

[victor_dubois]

Il voulait juste vous aider à fabriquer une balise

[Mike118]

Le stress des dernières secondes des temps de match...

[_lecrabe]

https://drive.google...iew?usp=sharing
Hello @Mike118 [MarsAttacks / Vigibot] @Pat92fr[MarsAttacks]
J'envoie un peu au dernier moment mais voici le résultat ^^

Dernière confirmation du patron puis je poste !

[pat92fr]

Au moment de notre inscription à la CDR en Legend, nous avons soumis un projet scientifique avec l'objectif de publier une méthode de localisation absolue simple et à bas coût.

Après la Coupe d'Ile de France, nous venons de finaliser notre papier. Vous y trouverez la description de notre algorithme de localisation utilisant un LIDAR vraiment abordable. Ce sujet technique nous a bien occupé durant cette saison robotique 2024 et nous a donné du fil à retordre.

Des premiers matchs en Coupe de Belgique, où l'algorithme n'était pas au point mais a fonctionné miraculeusement, aux matchs pratiquement tous ratés à cause de la localisation en Coupe de France, nous avons retravaillé notre méthode. Finalement, notre localisation s'est avérée fiable et performante en Bretagne (Breizh Ty Geek) et en Ile de France, aujourd'hui même !

Nous espérons que cette contribution technique sera utile à la communauté ! N'hésitez pas à commenter notre papier !
 Enhancing_Robot_Navigation_with_a_Low_Cost_LIDAR_and_Absolute_Localization_Algorithm.pdf   1,69 Mo   3 téléchargement(s)

[alf@]

Nouvelle table (pour les PAMI):

[victor_dubois]

Pas sûr de l'utilité du design actuel
Là les aimants sont loin quand tu t'approches, ce qui diminue la portée/tolérance du système, et proches quand tu tiens la canette : tellement que ça rend la séparation plus complexe
Mais c'est peut être pas voulu et ce sera contrôlé par un servo-moteur ?

[Mike118]

Il est juste pas encore monté

[pat92fr]

Un petit servo de la classe 12g commande l'ouverture/fermeture des deux aimants, ce genre là par exemple : https://www.robot-ma...scs0009-68.html

[deakox]

N'oublie pas de tester avec une couche de vinyle sur la conserve

[pat92fr]

Faut reconnaître que le maintien des boîtes avec un ou deux aimants n'est pas terrible terrible. Je cherche d'autres solutions plus fiables permettant de faire accélérer le robot sur la table sans perdre le stock.

[pat92fr]

On est d'accord ? Ca ne rapporte aucun point ! Dommage

[_lud0o]

je vois un gradin donc 4 points non ? tu as bien une planche sur 2 boites mdr

[droopy7369]

ben si, cc'est un gradin de niveau 1
meme si on est d'accord que ça ne sert a rien de faire ça

[_lud0o]

imagine t'as mis un stock dans la zone de construction mais les planches sont tombé, y a plus de place, il reste plus qu'a mettre par dessus

[pat92fr]

Oui, c'est exactement ce qui s'est produit. Ok, merci pour la réponse sur l'arbitrage et les points !

[_amael]

Par contre ce n'est pas garanti que ça fonctionne, le règlement n'impose pas que les boites soient empilables

[bechilled]

Gradin VIP ça