Servomoteur Feetech SCS0009

Description :

Le SCS0009 est un micro 9g polyvalent qui a la caractéristique d'être un servomoteur "Intelligent" fonctionnant via un Bus de communication UART facilement utilisable avec Arduino ou tout autre microcontrôleur.

Bien qu'il soit de taille comparable et de puissance équivalente, on est bien loin d'un petit servomoteur classique de modélisme.
En plus d'être plus précis, et d'avoir une plage de fonctionnement plus grande que les servomoteurs classiques ( 300° ) le SCS00009 dispose de plusieurs modes de fonctionnement :

=> Mode servo = Contrôle en Position sur 300° 
=> Mode roue = Contrôle en vitesse en rotation continue
=> Retour de position et vitesse
=> Retour de température
=> Retour de tension d'entré
=> Retour de couple
=> Spécification de vitesse max
=> Spécification du couple de sortie
=> Protection contre sur alimentation et sous alimentation, de surcharge et de surconsommation
=> Protection thermique

Et vous serez en mesure de faire tout cela avec  jusqu'à 253 servomoteurs sur le même bus de communication en même temps avec une simple Arduino.

Voici la librairie Arduino des moteurs SCS0009 permettant de piloter ces moteurs, elle contient de nombreux exemples pratiques.

Afin de faciliter la connexion de vos servomoteurs avec votre Arduino vous pouvez utiliser un TTlinker "optionnel" . Le TTLinker permet les échanges bidirectionnels entre votre Arduino et tous vos servomoteurs. Vous pouvez vous en passez si vous ne souhaitez qu'une communication unidirectionnelle, et un seul est nécessaire par bus, pour connecter de nombreux servomoteurs si vous souhaitez une communication bidirectionnelle.

Afin de vous simplifier les tests et le paramétrage des servomoteurs feetech, vous avez également le convertisseur usb ttl feetech qui en plus de permettre de remplir le même rôle que le TTlinker, dispose d'une prise USB afin de relier vos servomoteurs à votre PC, vous pourrez alors utiliser le logiciel de contrôle feetech (disponible pour windows uniquement pour le moment) afin de tester et paramétrer vos servomoteurs. 

Spécifications techniques :

• Modèle Servo: SCS0009
• Tension de fonctionnement: 4.8 à 7.4V
• Température de travail: -15 à 70 ℃
• Courant de repos: 6mAh à 6V
• Courant à vide: 150mAh à 6V
• Courant de décrochage: 1000mAh à 6V
• Couple de décrochage: 2.3kg.cm à 6V
• Angle de Rotation: 300 ° (0 à 1203)
• Capteur: Potentiomètre
• Débit en bauds: 38400 à 1000000Bps
• Boîtier : Plastique  ABS haute résistance pour améliorer sa capacité à lutter contre les chocs
• L'engrenage en plastique à grande vitesse pour limiter les bruits
• Engrenage en métal à basse vitesse pour la résistance 
• Arbre de sortie: 20T (4.8mm) métallique
• Résolution de Position: 300 ° /1024
• Signal de commande: niveau de communication TTL3.3V et 5V
• Vitesse à vide: 0.07sec/60 ° (143 tr/min) à 6V
• Couple nominal: 0.76kg.cm à 6V
• Type de protocole: Communications série asynchrones semi-duplex
• Dimensions: 23.2x12x25.5mm
• Poids: 21.5g ± 0.1g
• Accessoires Inclus: 4 palonniers, 3 vis , 1 câble d'extension, 1 module d'extension de bus.

Lien utile :

Voici le lien du forum avec quelques présentations et explication du servomoteur :
Présentation et fonctionnement des servomoteurs Feetech par Evris
Présentation des servomoteur Feeteck par Keuronde
Brancher et contrôler le servomoteur Feetech
Comparateur de servomoteurs feetech pour vous aider à choisir le servomoteur qu'il vous faut

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