Rechercher
Moteurs et actionneurs
- Kits robots
- Kits débutants Arduino
- Cartes programmables
- Shield
- Capteurs
- Moteurs et actionneurs
- Drivers variateurs et autre contrôleurs d'actionneurs
- Composants et accessoires robotique
- Alimentation
- Eléments mécaniques
- Domotique
- Impression 3D
- Outillage
- Produits 100% remboursés *
- Produits reconditionnés
- Chèque Cadeau
- Livres robotique
- Produits dérivés
- Coupe de France de Robotique
- Services
- Fin de série
En savoir plus
Description :
Le SCS0009 est un micro 9g polyvalent qui a la caractéristique d'être un servomoteur "Intelligent" fonctionnant via un Bus de communication UART facilement utilisable avec Arduino ou tout autre microcontrôleur.
Bien qu'il soit de taille comparable et de puissance équivalente, on est bien loin d'un petit servomoteur classique de modélisme.
En plus d'être plus précis, et d'avoir une plage de fonctionnement plus grande que les servomoteurs classiques ( 300° ) le SCS00009 dispose de plusieurs modes de fonctionnement :
=> Mode servo = Contrôle en Position sur 300°
=> Mode roue = Contrôle en vitesse en rotation continue
=> Retour de position et vitesse
=> Retour de température
=> Retour de tension d'entré
=> Retour de couple
=> Spécification de vitesse max
=> Spécification du couple de sortie
=> Protection contre sur alimentation et sous alimentation, de surcharge et de surconsommation
=> Protection thermique
Et vous serez en mesure de faire tout cela avec jusqu'à 253 servomoteurs sur le même bus de communication en même temps avec une simple Arduino.
Voici la librairie Arduino des moteurs SCS0009 permettant de piloter ces moteurs, elle contient de nombreux exemples pratiques.
Afin de faciliter la connexion de vos servomoteurs avec votre Arduino vous pouvez utiliser un TTlinker "optionnel" . Le TTLinker permet les échanges bidirectionnels entre votre Arduino et tous vos servomoteurs. Vous pouvez vous en passez si vous ne souhaitez qu'une communication unidirectionnelle, et un seul est nécessaire par bus, pour connecter de nombreux servomoteurs si vous souhaitez une communication bidirectionnelle.
Spécifications techniques :
- Modèle Servo: SCS0009
- Tension de fonctionnement: 4.8 à 7.4V
- Température de travail: -15 à 70 ℃
- Courant de repos: 6mAh à 6V
- Courant à vide: 150mAh à 6V
- Courant de décrochage: 1000mAh à 6V
- Couple de décrochage: 2.3kg.cm à 6V
- Angle de Rotation: 300 ° (0 à 1203)
- Capteur: Potentiomètre
- Débit en bauds: 38400 à 1000000Bps
- Boîtier : Plastique ABS haute résistance pour améliorer sa capacité à lutter contre les chocs
- L'engrenage en plastique à grande vitesse pour limiter les bruits
- Engrenage en métal à basse vitesse pour la résistance
- Arbre de sortie: 20T (4.8mm) métallique
- Résolution de Position: 300 ° /1024
- Signal de commande: niveau de communication TTL3.3V et 5V
- Vitesse à vide: 0.07sec/60 ° (143 tr/min) à 6V
- Couple nominal: 0.76kg.cm à 6V
- Type de protocole: Communications série asynchrones semi-duplex
- Dimensions: 23.2x12x25.5mm
- Poids: 21.5g ± 0.1g
- Accessoires Inclus: 4 palonniers, 3 vis , 1 câble d'extension, 1 module d'extension de bus.
Lien utile :
Voici le lien du forum avec quelques présentations et explication du servomoteur : Présentation et fonctionnement des servomoteurs Feetech
Vous avez besoin d’aide ? Des questions ? Venez nous poser des questions via le forum associé !
Avis
Accessoires
Les clients qui ont acheté ce produit ont également acheté...
-
Servomoteur Intelligent feetech STS3032
Servomoteur intelligent 360° STS3032 de chez...
-
Pince coupante de précision
Pince coupante courbée de précision.
-
Clone Arduino Nano
Carte clone de l'arduino nano
-
Servomoteur MG995
Servomoteur de modélisme.
-
Servomoteur 9g
Servomoteur de modélisme pesant 9g.
-
Programmateur Feetech SCPC-2
Programmateur USB pour servomoteur Feetech
-
Convertisseur CC CV
Convertisseur CC CV
-
Pince a dénuder
Pince à dénuder pour cable entre 0.2mm et 0.8mm
-
Motoréducteur DC GM12-N20 avec encodeur
Un moteur qui allie performance, fiabilité, un...
Notes et avis clients