Bonjour a toute et a tous ,
voila je voudrais realisé un vehicule motorisé éléctriquement avec une camera rotatif dessus et peut etre meme un bras articuler le tous éléctriquement , a savoir que le tous doit etre pilotable par wifi de n'importe quel type de support PDA ou PC , je voudrais également pouvoir prendre le controle de l'engin via internet a distance , je voudrais egalement l'equipé d'un module GPS afin que je puisse en cas de perte le retrouver facilement et voir meme en cas de perte du wifi qu'il puisse revenir sur c pas , de quel materiel est je besoin , comment faire pour traduire les donnée wifi en commande "y a t'il un module spécial , voila pouvez vous me dire de quel materiel ai je besoin , quel seront les dificultées que je vais rencontrer , pour les pieces détaché pouvez vous m'indiquer des boutique serieuse et donc les prix sont relativement abordable , a savoir qu'il existe un produit similaire a celui que je veux creer mais sans le bras articuler dessus sa s'appel le Wifibot 4G mais j'ai demander le prix et la accrocher vous la version avec camera motorisé sa coute 3200 € ouaaaaaaaa un joujou pour les riches , je vous donne le lien du produit en bas pour que vous voyez a quoi sa ressemble a savoir que moi je voudrais par la suite ajouter un bars motorisé dessus pilotable egalement en wifi , y a t'il des logiciel déja tous fait pour piloter ce genre d'engin , merci a tous ceux qui prendrons le temps de repondre a mes question , vive la robotique.
Si une ame charitable pouvez m'expliquer dans les grande ligne les info technique qui se trouve sur le site car moi et l'anglais on est pas tres copaiun et encore merci a toute et a tous.
http://www.wifibot.com/
Je suis tres tres motiver meme si le projet doit durer 2 ans , c pas grave , c un monde que j'adore la robotique et vivement que je commence meme
Demande information et aide pour realisation proje
Débuté par
, juil. 29 2005 05:00
19 réponses à ce sujet
#2
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Posté 29 juillet 2005 - 05:16
A j'oublier il faudrais aussi qu'il est un micro , tous ceci n'est pas un canular bien au contraire c tres serieux si des gens veulent m'aider pas de probleme il sont les bienvenue
#3
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Posté 29 juillet 2005 - 05:26
A savoir que je suis dans le monde de l'informatique "technicien informatique" et que deux personne vont me filer un coup de main , mon frere electromecanicien et mon cousin electricien mais qui fait de la programmation d'automate programmable sur siemens et autres , sa vas m'aider , plus vos info , ben le projet risque bien de voir le jour enfin j'espere.
Pour la carcasse j'avais pensser soit de prendre la base une voiture electrique radiocommander "genre un 4X4" ou alors creer moi meme avec du plexi pour des raison de prix de facilité et de poids.
Codialement.
Pour la carcasse j'avais pensser soit de prendre la base une voiture electrique radiocommander "genre un 4X4" ou alors creer moi meme avec du plexi pour des raison de prix de facilité et de poids.
Codialement.
#4
crossign
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Posté 29 juillet 2005 - 05:40
Bonjour a toi,
Je travail justement sur un robot comme le tien. Mias pour le moment, je suis un peu occuper sur d'autre choses (mariage, nouvel appart,...). Mais bon, je vais te decrire mon robot dans les grande lignes:
mom robot fait 30cm de large, 35 de long et 60 de haut
Deux roues motrices et une rous folle
Il fait en ce moment 10 kg, mais va surement passer a 20kg a la fin
L'intelligence est geree pas une carte PC miniATX, un pross de 1Ghz, un disque dure et une carte Wifi 54Mbs.
il y a aussi une carte son integree sur ce PC, et j'ai un petit ampli + enceinte.
j'utilise Windows 2000 server pour pouvoir me connecter a distance via TSE.
La programation est en Visual Basic. C'est pas tres optimal, mais tres facile a programmer et tu trouve plein d'example
Pour la communication avec l'exterieur, VB est tres pratique aussi.
Va voir sur wwwvbfrance.com pour les exemple.
Pour le moment, mon robot parle (synthese vocale en VB, est tres facile).
j'ai aussi une webCam sur un des port USB et un petit ecran plat
Pour le moment, tous les modules electroniques ne sont pas encore en place, donc cela resemble plus a un mini PC sur roue avec des cable partout.
Je compte aussi faire une page web pour expliquer tout cela. Mais pour le moment, je vais just essayer de prendre quelque photos el les poster ici.
Juste un chose, n'espere pas faire un robot pour 5 euros
De mon cote, j'en suis deja a environ 1000 euro de matos
Mon fournisseur prefere pour les piece: ebay
Donc je reviens sur ce forum bientot pour plus d'info.
Pose tes questions entre temps....
A+
Cyril
Je travail justement sur un robot comme le tien. Mias pour le moment, je suis un peu occuper sur d'autre choses (mariage, nouvel appart,...). Mais bon, je vais te decrire mon robot dans les grande lignes:
mom robot fait 30cm de large, 35 de long et 60 de haut
Deux roues motrices et une rous folle
Il fait en ce moment 10 kg, mais va surement passer a 20kg a la fin
L'intelligence est geree pas une carte PC miniATX, un pross de 1Ghz, un disque dure et une carte Wifi 54Mbs.
il y a aussi une carte son integree sur ce PC, et j'ai un petit ampli + enceinte.
j'utilise Windows 2000 server pour pouvoir me connecter a distance via TSE.
La programation est en Visual Basic. C'est pas tres optimal, mais tres facile a programmer et tu trouve plein d'example
Pour la communication avec l'exterieur, VB est tres pratique aussi.
Va voir sur wwwvbfrance.com pour les exemple.
Pour le moment, mon robot parle (synthese vocale en VB, est tres facile).
j'ai aussi une webCam sur un des port USB et un petit ecran plat
Pour le moment, tous les modules electroniques ne sont pas encore en place, donc cela resemble plus a un mini PC sur roue avec des cable partout.
Je compte aussi faire une page web pour expliquer tout cela. Mais pour le moment, je vais just essayer de prendre quelque photos el les poster ici.
Juste un chose, n'espere pas faire un robot pour 5 euros
De mon cote, j'en suis deja a environ 1000 euro de matos
Mon fournisseur prefere pour les piece: ebay
Donc je reviens sur ce forum bientot pour plus d'info.
Pose tes questions entre temps....
A+
Cyril
#5
crossign
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Posté 29 juillet 2005 - 05:44
J'ai essaye la voiture RC. Et ben ca marche pas top
Le chassis est en plastique avec plein de formes pas facile a s'accomoder et surtout les suspensions ne supportent pas beaucoup de poids.
c'est vrai que cela parait facil et pas cher, mais pour mois, c'est 50 euro parti a la poubelle
J'ai fait mon chassis avec des tubes de 14mm soudes au chalumo. J'utilise du plexi, des tubes ronds + tiges filtees.
Le chassis est en plastique avec plein de formes pas facile a s'accomoder et surtout les suspensions ne supportent pas beaucoup de poids.
c'est vrai que cela parait facil et pas cher, mais pour mois, c'est 50 euro parti a la poubelle
J'ai fait mon chassis avec des tubes de 14mm soudes au chalumo. J'utilise du plexi, des tubes ronds + tiges filtees.
#6
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Posté 29 juillet 2005 - 05:46
Pour le prix c pas grave , vue que je vais le faire petit a petit , ensuite j'ai deja trouver un module pour le wifi , un module pour la camera motorisé sur 2 axes , le module GPS qui entre autre vas me donner des info du genre vitesse , altitude , position etc ..... , mais moi je voudrais faire sa sans passer pas une carte traditionel de pc je veux pas qu'il pese 3 tonnes non plus 
, je veux essayer de le faire le plus leger possible et veut qu'il soit sur 4 route motorisé genre comme un 4X4 , voili voila , en esperant que tu pourras m'aider dans mon projet et je ferrais de meme si je peut t'aider a bientot.
, je veux essayer de le faire le plus leger possible et veut qu'il soit sur 4 route motorisé genre comme un 4X4 , voili voila , en esperant que tu pourras m'aider dans mon projet et je ferrais de meme si je peut t'aider a bientot.
#7
crossign
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Posté 29 juillet 2005 - 05:53
Mon mini PC fonctionne en 12V et 3A max
Le boitier du PC avec la carte WiFi, le disque dure, the lecteur de CD et les interface tiennent dans un boitier de 20cm X 20cm X 5cm
Avec 1Ghz de CPU et 256Mo de RAM, j'ai de quoi faire question I.A.
C'est surtout interessant car j'ai 4 ports USB (camera, port I/O, bluetooth, GPS) et ports serie/parallele.
toutes les cartes de commande sont reliees au PC par un bus I2C. Du coup, je peux ajouter des carte partout.
Je compte aussi motoriser la webcam avec des moteurs RC, mais je ne sais pas encore comment.
Des photos seront plus parlantes, donc je vais les poster ce WE
A+
Cyril
Le boitier du PC avec la carte WiFi, le disque dure, the lecteur de CD et les interface tiennent dans un boitier de 20cm X 20cm X 5cm
Avec 1Ghz de CPU et 256Mo de RAM, j'ai de quoi faire question I.A.
C'est surtout interessant car j'ai 4 ports USB (camera, port I/O, bluetooth, GPS) et ports serie/parallele.
toutes les cartes de commande sont reliees au PC par un bus I2C. Du coup, je peux ajouter des carte partout.
Je compte aussi motoriser la webcam avec des moteurs RC, mais je ne sais pas encore comment.
Des photos seront plus parlantes, donc je vais les poster ce WE
A+
Cyril
#8
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Posté 29 juillet 2005 - 05:54
Ok bon ben on laisse tomber l'idée de la voiture radiocommander , et vais passer plutot sur l'idée du plexi alors !!!J'ai essaye la voiture RC. Et ben ca marche pas top
Le chassis est en plastique avec plein de formes pas facile a s'accomoder et surtout les suspensions ne supportent pas beaucoup de poids.
c'est vrai que cela parait facil et pas cher, mais pour mois, c'est 50 euro parti a la poubelle
J'ai fait mon chassis avec des tubes de 14mm soudes au chalumo. J'utilise du plexi, des tubes ronds + tiges filtees.
#9
crossign
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Posté 29 juillet 2005 - 06:03
Je viens de relire ton premier message, et j'ai un autre conseil: Mets toi a l'Anglais. Il y a beaucoup plus d'info en Anglais sur le net
#10
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Posté 30 juillet 2005 - 10:47
y a une petite question que je me pose , d'apres ce que j'ai pu lire le wifibot est equiper de 4 capteur IR , pour quoi faire et dans quel but ?
Bon si je resume mes besoin en materiel c :
4 Moteur puissant
4 Roue de 4 X 4
4 batterie haute capacité
1 camera motorisé
1 routeur Wifi
1 positioneur GPS
Vous pouvez m'aider pour le reste qu'ai je besoin d'autre pour piloter l'engin , et pour le bras articuler avec la pince au bout comment puis je faire , existe t'il des plan deja tous fait d'un bras miniaturisé , si non de quoi ai je besoin , mini verin electrique ou moteur et pignon ????
Merci de m'apporter des reponse afin de faire le calcul et surtout pour faire le shema de l'engin
Bon si je resume mes besoin en materiel c :
4 Moteur puissant
4 Roue de 4 X 4
4 batterie haute capacité
1 camera motorisé
1 routeur Wifi
1 positioneur GPS
Vous pouvez m'aider pour le reste qu'ai je besoin d'autre pour piloter l'engin , et pour le bras articuler avec la pince au bout comment puis je faire , existe t'il des plan deja tous fait d'un bras miniaturisé , si non de quoi ai je besoin , mini verin electrique ou moteur et pignon ????
Merci de m'apporter des reponse afin de faire le calcul et surtout pour faire le shema de l'engin
#11
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Posté 30 juillet 2005 - 11:25
Il faut que l'engin soit puissant et que la vitesse de deplacement puisse etre modulable , y a truc qui serait aussi interessant c de pouvoir le mettre en position 4 X 4 ou juste en 2 route motrice afin de faire des economie de courant est ce possible , techniquement je pensse que oui apres il faut voir si sa peut etre gerer a distance en wifi et sa c une autre paire de manche.
Pour le poids de l'engin se serais bien de rester en dessous de la barre des 5 Kgs et qu'il ne soit pas haut , de façon qu'il puisse passé sous une voiture , et les roue doivent etre d'un grand diametre pour pouvoir surmonter les obstacle t'elle que les bordures .
Apres discussion avec un de mes oncles , il peut me faire n'importe quoi en aluminium , car il bosse dans une hyper grande usine de climatisation , et il fabriquer les clim du debut a la fin , sa veux dire donc qu'il on vraiment tous pour pouvoir faire quoi que ce soit en aluminium "tres leger donc" , avec pliage sur plieuse numerique , tournage numerique egalement etc .... , et il faut que j'en profite vite car bientot il est la retraite , mais il me faut pour sa d'avoir le details de ce que j'ai besoin afin de commencer le shéma de ou des boites qui vont me servir pou le robot
Voila esperant que vous pourrez m'aider dans cette aventure merci a tous ceux et a toute c'elle qui prendrons le temps de me repondre.
Pour le poids de l'engin se serais bien de rester en dessous de la barre des 5 Kgs et qu'il ne soit pas haut , de façon qu'il puisse passé sous une voiture , et les roue doivent etre d'un grand diametre pour pouvoir surmonter les obstacle t'elle que les bordures .
Apres discussion avec un de mes oncles , il peut me faire n'importe quoi en aluminium , car il bosse dans une hyper grande usine de climatisation , et il fabriquer les clim du debut a la fin , sa veux dire donc qu'il on vraiment tous pour pouvoir faire quoi que ce soit en aluminium "tres leger donc" , avec pliage sur plieuse numerique , tournage numerique egalement etc .... , et il faut que j'en profite vite car bientot il est la retraite , mais il me faut pour sa d'avoir le details de ce que j'ai besoin afin de commencer le shéma de ou des boites qui vont me servir pou le robot
Voila esperant que vous pourrez m'aider dans cette aventure merci a tous ceux et a toute c'elle qui prendrons le temps de me repondre.
#12
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- Guests
Posté 30 juillet 2005 - 11:49
Jai trouver un module GPS details ci dessous :
Modules GPS "DS-GPM / DS-GPMe"
Compactes (89 x 51 x 30 mm), livrées toutes montées et prêtes à l'emploi, ces platines sont des récepteurs GPS qui permettront à vos robots de connaître leur vitesse, leur "cap", leur position (longitude, latitude), etc... (à condition que ces derniers évoluent en extérieur). Elles s'utilisent très simplement au moyen d'une liaison série (niveau + 5 V) ou d'une communication I2C™ afin de pouvoir s'interfacer très facilement avec votre propre électronique de commande (platine microcontrôlée, mo-dules PICBASIC, module ROVIN™, etc...).
Idéalement conçues pour être utilisées sur les bases robotiques "DS-X4" et "DS-X4L", ces platines intègrent un récepteur GPS 8 canaux à détection rapide (45 sec. typique en mode Warm Start et 5 à 20 sec. en mode Hot Start). Pouvant être alimentées sous +5V ou de 6 à 16 Vcc, les platines disposent de 3 modes de sortie:
- Série avec restitution des données brutes au format NMEA0183.
- Série (9600 bds) au format RS232 (niveau +5V).
- Série I2C™.
Dans le cas du pilotage à l'aide des 2 derniers modes (série ou I2C™), les modules "décoderons" automatiquement les données de la trame NMEA0183 afin de les stocker dans des registres indépendants qu'il vous sera possible de consulter à volonté.
Ainsi vous pourrez à tout moment connaître très simplement:
- La latitude.
- La longitude.
- L'altitude.
- L'heure (H:MM:SEC) et la date (UTC).
- Le niveau de qualité de réception.
- La vitesse de déplacement du module.
- Son cap.
- Les satellites détectés.
Les platines disposent également de 4 entrées de conversion analogique/numérique (résolution 8 bits) et de 4 ports d'entrée/sortie tout-ou-rien pouvant être très simplement exploités par le biais des ordres séries ou I2C™.
Les modules existent en version avec antenne intégrée "DS-GPM" ou en version avec antenne active externe (DS-GPMe). Sur cette dernière version, l'antenne est du type magnétique. Elle est livrée avec une longueur de câble de lordre de 3 m env.
Le prix est de 215€ en version antenne interne et 270€ en version antenne externe.
Est ce que sa peut convenir sa ?
Pour le wifi j'ai trouver ceci :
Module OEM "EZL-80C"
Economique et de petites dimensions, ce module "OEM" vous permettra d'ajouter très simplement une con-nexion sans fil WLAN à votre application. Destiné à être alimenté sous 3,3 V, il dispose d'un connecteur prévu pour recevoir une carte 16 bits CF radio (non livrée) au standard IEEE802.11b. Dès lors le module génèrera et convertira les données qui lui seront envoyées sur son port série (niveau TTL) en un "format" TCP/IP, tout en les envoyant par radio vers le réseau local. A l'inverse, toutes les informations en provenance du réseau radio seront restituées sur le port série de la carte
La carte CF radio à utiliser est basé sur une technologie DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum). Cette méthode de codage séquentielle consiste à découper et à envoyer chaque bit des données de façon redondante en utilisant toute la bande de fréquence. Cette technologie permet d'obtenir des durées d'établissement extrêmement rapides avec des débits de transmission très important. La carte CF doit être conforme aux spécifications "PRISM" d'Intersil™. Les modèles suivants ont été testés avec succès sur la carte EZL-80C: "WLCFL-11" de Corega™, "WLI2-CF-S11" de Buffalo™, "WL-672" d'Active Technology™ ou encore "WN-B11/CFL" de "IO-DATA™":
En utilisant le module "OEM" EZL-80C, votre application sera dès lors accessible de-puis n'importe quel point du réseau (et éventuellement de l'extérieur via Internet).
Caractéristiques de base
Processeur ATmega64L
Mémoire ROM: 64 K - RAM: 4 K
Port série UART / TTL (jusqu'à 115.2 Kbps - full duplex - RTS/CTS)
LAN Carte CF (à ajouter)
Protocoles TCP / UDP / IP / ICMP / ARP / DHCP / Multicast
Configuration ARP, ezConfig, DHCP
Alimentation 3,3 Vcc
Dimensions 60 x 56 x 10 mm
Et egalement la carte CF Wifi :
Carte radio Wifi™ (format "CF")
Afin de vous permettre de tester encore plus rapidement le module OEM "EZL-80C" et de vous éviter d'avoir à rechercher et à acquérir séparément une carte radio Wifi™ (au format Compact flash), nous vous proposons désormais un modèle compatible.
Prix du module seul est de 38€ TTc et la carte CF Wifi est de 56€ TTc
Quand penssez vous ?
Modules GPS "DS-GPM / DS-GPMe"
Compactes (89 x 51 x 30 mm), livrées toutes montées et prêtes à l'emploi, ces platines sont des récepteurs GPS qui permettront à vos robots de connaître leur vitesse, leur "cap", leur position (longitude, latitude), etc... (à condition que ces derniers évoluent en extérieur). Elles s'utilisent très simplement au moyen d'une liaison série (niveau + 5 V) ou d'une communication I2C™ afin de pouvoir s'interfacer très facilement avec votre propre électronique de commande (platine microcontrôlée, mo-dules PICBASIC, module ROVIN™, etc...).
Idéalement conçues pour être utilisées sur les bases robotiques "DS-X4" et "DS-X4L", ces platines intègrent un récepteur GPS 8 canaux à détection rapide (45 sec. typique en mode Warm Start et 5 à 20 sec. en mode Hot Start). Pouvant être alimentées sous +5V ou de 6 à 16 Vcc, les platines disposent de 3 modes de sortie:
- Série avec restitution des données brutes au format NMEA0183.
- Série (9600 bds) au format RS232 (niveau +5V).
- Série I2C™.
Dans le cas du pilotage à l'aide des 2 derniers modes (série ou I2C™), les modules "décoderons" automatiquement les données de la trame NMEA0183 afin de les stocker dans des registres indépendants qu'il vous sera possible de consulter à volonté.
Ainsi vous pourrez à tout moment connaître très simplement:
- La latitude.
- La longitude.
- L'altitude.
- L'heure (H:MM:SEC) et la date (UTC).
- Le niveau de qualité de réception.
- La vitesse de déplacement du module.
- Son cap.
- Les satellites détectés.
Les platines disposent également de 4 entrées de conversion analogique/numérique (résolution 8 bits) et de 4 ports d'entrée/sortie tout-ou-rien pouvant être très simplement exploités par le biais des ordres séries ou I2C™.
Les modules existent en version avec antenne intégrée "DS-GPM" ou en version avec antenne active externe (DS-GPMe). Sur cette dernière version, l'antenne est du type magnétique. Elle est livrée avec une longueur de câble de lordre de 3 m env.
Le prix est de 215€ en version antenne interne et 270€ en version antenne externe.
Est ce que sa peut convenir sa ?
Pour le wifi j'ai trouver ceci :
Module OEM "EZL-80C"
Economique et de petites dimensions, ce module "OEM" vous permettra d'ajouter très simplement une con-nexion sans fil WLAN à votre application. Destiné à être alimenté sous 3,3 V, il dispose d'un connecteur prévu pour recevoir une carte 16 bits CF radio (non livrée) au standard IEEE802.11b. Dès lors le module génèrera et convertira les données qui lui seront envoyées sur son port série (niveau TTL) en un "format" TCP/IP, tout en les envoyant par radio vers le réseau local. A l'inverse, toutes les informations en provenance du réseau radio seront restituées sur le port série de la carte
La carte CF radio à utiliser est basé sur une technologie DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum). Cette méthode de codage séquentielle consiste à découper et à envoyer chaque bit des données de façon redondante en utilisant toute la bande de fréquence. Cette technologie permet d'obtenir des durées d'établissement extrêmement rapides avec des débits de transmission très important. La carte CF doit être conforme aux spécifications "PRISM" d'Intersil™. Les modèles suivants ont été testés avec succès sur la carte EZL-80C: "WLCFL-11" de Corega™, "WLI2-CF-S11" de Buffalo™, "WL-672" d'Active Technology™ ou encore "WN-B11/CFL" de "IO-DATA™":
En utilisant le module "OEM" EZL-80C, votre application sera dès lors accessible de-puis n'importe quel point du réseau (et éventuellement de l'extérieur via Internet).
Caractéristiques de base
Processeur ATmega64L
Mémoire ROM: 64 K - RAM: 4 K
Port série UART / TTL (jusqu'à 115.2 Kbps - full duplex - RTS/CTS)
LAN Carte CF (à ajouter)
Protocoles TCP / UDP / IP / ICMP / ARP / DHCP / Multicast
Configuration ARP, ezConfig, DHCP
Alimentation 3,3 Vcc
Dimensions 60 x 56 x 10 mm
Et egalement la carte CF Wifi :
Carte radio Wifi™ (format "CF")
Afin de vous permettre de tester encore plus rapidement le module OEM "EZL-80C" et de vous éviter d'avoir à rechercher et à acquérir séparément une carte radio Wifi™ (au format Compact flash), nous vous proposons désormais un modèle compatible.
Prix du module seul est de 38€ TTc et la carte CF Wifi est de 56€ TTc
Quand penssez vous ?
#13
-
- Guests
Posté 30 juillet 2005 - 12:07
Pour la camera j'ai trouver celle ci , je la connais bien car j'ai la meme en wifi dans mon bureau et elle amrche nikel , celle si est juste resaux pas wifi , pour seulement 299€ Ttc
Les details techinque :
Les details techinque :
#14
-
- Guests
Posté 30 juillet 2005 - 12:19
Voila le montage pour le module wifi :
Quel micro processeur faut il prendre ?
La platine je la ferais moi meme pour le MP , mais ou trouver le programme pour lui inserer dedans ?
Quel micro processeur faut il prendre ?
La platine je la ferais moi meme pour le MP , mais ou trouver le programme pour lui inserer dedans ?
#15
-
- Guests
Posté 31 juillet 2005 - 11:00
Bonjour a tous
C'est avec plaisir que je lit ce post, j'ai un projet du même style, mais pas avec du WIFI, mais une liaison radio 2.4Ghz le tout piloté par un PALM Vx.
- engin TT
- 4x4
- 4 moteurs
- 4 roues directrices
- dimension 50 x 40 x 35 cm
- Compas, puis GPS
- Inclinométres
- ....
My Webpage
Pour la partie µC , je pense me laissé tenter par le ROVIN de LEXTRONIC
La page du ROVIN
J'avais presque fini la mécanique et j'ai eu un petit soucis de direction :l8l
Au plaisir de vous lire
A+
C'est avec plaisir que je lit ce post, j'ai un projet du même style, mais pas avec du WIFI, mais une liaison radio 2.4Ghz le tout piloté par un PALM Vx.
- engin TT
- 4x4
- 4 moteurs
- 4 roues directrices
- dimension 50 x 40 x 35 cm
- Compas, puis GPS
- Inclinométres
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J'avais presque fini la mécanique et j'ai eu un petit soucis de direction :l8l
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#16
crossign
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- 140 messages
Membre occasionnel
- Location:Maidenhead, UK
Posté 31 juillet 2005 - 10:25
Bonjour,
Il te faut trouver une carte de commande pour tes moteurs.
Tu souhaite surement pouvoir faire varier la vitesse et la direction.
Pour des moteur avec un gros couple et pratique, tu peux utiliser des servo de voiture RC. Tu les demonte, tu enleve la commande et la partie asservissement et tu remonte le tout.
Tu obtiens des moteur puissants et facile a monter car ils sont carres.
Le Wifi a une portee de 300m max (sans mir ou autre obstacle). Le debit se reduit tres vite avec la distance. La norme IEEE802.11b permet un debit de 10Mb/s mais a 20 metres, ce tombe a 5mb/s. A 100m, tu n'aura que 1mb/s
A 200m, ca ve surement tomber plus bas genre 128kb/s
Va tu faire passer la video par cette carte?
Mon robot utilise la norme IEEE802.11g qui autorise 54mb/s. Mais je n'ai pas encore teste avec une distance de plus de 10m. Je ne compte pas utiliser mon robot a plus de 100m.
Cyril
Il te faut trouver une carte de commande pour tes moteurs.
Tu souhaite surement pouvoir faire varier la vitesse et la direction.
Pour des moteur avec un gros couple et pratique, tu peux utiliser des servo de voiture RC. Tu les demonte, tu enleve la commande et la partie asservissement et tu remonte le tout.
Tu obtiens des moteur puissants et facile a monter car ils sont carres.
Le Wifi a une portee de 300m max (sans mir ou autre obstacle). Le debit se reduit tres vite avec la distance. La norme IEEE802.11b permet un debit de 10Mb/s mais a 20 metres, ce tombe a 5mb/s. A 100m, tu n'aura que 1mb/s
A 200m, ca ve surement tomber plus bas genre 128kb/s
Va tu faire passer la video par cette carte?
Mon robot utilise la norme IEEE802.11g qui autorise 54mb/s. Mais je n'ai pas encore teste avec une distance de plus de 10m. Je ne compte pas utiliser mon robot a plus de 100m.
Cyril
#17
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- Guests
Posté 31 juillet 2005 - 11:54
Je te file mon adresse msn comme sa on pourras en discuter et echanger des idées et prq pas des conseil mutuel a bientot peut etre , nec_portable@msn.comBonjour a tous
C'est avec plaisir que je lit ce post, j'ai un projet du même style, mais pas avec du WIFI, mais une liaison radio 2.4Ghz le tout piloté par un PALM Vx.
- engin TT
- 4x4
- 4 moteurs
- 4 roues directrices
- dimension 50 x 40 x 35 cm
- Compas, puis GPS
- Inclinométres
- ....
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La page du ROVIN
J'avais presque fini la mécanique et j'ai eu un petit soucis de direction :l8l
Au plaisir de vous lire
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#18
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Posté 31 juillet 2005 - 11:55
Désolé erreur d'adresse msn elle est plus bonne celle la c'est
read_leader@msn.com
read_leader@msn.com
#19
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- Guests
Posté 31 juillet 2005 - 11:56
Je te file mon adresse msn comme sa on pourras en discuter et echanger des idées et prq pas des conseil mutuel a bientot peut etre , nec_portable@msn.comBonjour,
Il te faut trouver une carte de commande pour tes moteurs.
Tu souhaite surement pouvoir faire varier la vitesse et la direction.
Pour des moteur avec un gros couple et pratique, tu peux utiliser des servo de voiture RC. Tu les demonte, tu enleve la commande et la partie asservissement et tu remonte le tout.
Tu obtiens des moteur puissants et facile a monter car ils sont carres.
Le Wifi a une portee de 300m max (sans mir ou autre obstacle). Le debit se reduit tres vite avec la distance. La norme IEEE802.11b permet un debit de 10Mb/s mais a 20 metres, ce tombe a 5mb/s. A 100m, tu n'aura que 1mb/s
A 200m, ca ve surement tomber plus bas genre 128kb/s
Va tu faire passer la video par cette carte?
Mon robot utilise la norme IEEE802.11g qui autorise 54mb/s. Mais je n'ai pas encore teste avec une distance de plus de 10m. Je ne compte pas utiliser mon robot a plus de 100m.
Cyril
#20
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Posté 01 août 2005 - 09:26
Décidément gt pas bien reveiller cette nuit desolé c :Je te file mon adresse msn comme sa on pourras en discuter et echanger des idées et prq pas des conseil mutuel a bientot peut etre , nec_portable@msn.comBonjour,
Il te faut trouver une carte de commande pour tes moteurs.
Tu souhaite surement pouvoir faire varier la vitesse et la direction.
Pour des moteur avec un gros couple et pratique, tu peux utiliser des servo de voiture RC. Tu les demonte, tu enleve la commande et la partie asservissement et tu remonte le tout.
Tu obtiens des moteur puissants et facile a monter car ils sont carres.
Le Wifi a une portee de 300m max (sans mir ou autre obstacle). Le debit se reduit tres vite avec la distance. La norme IEEE802.11b permet un debit de 10Mb/s mais a 20 metres, ce tombe a 5mb/s. A 100m, tu n'aura que 1mb/s
A 200m, ca ve surement tomber plus bas genre 128kb/s
Va tu faire passer la video par cette carte?
Mon robot utilise la norme IEEE802.11g qui autorise 54mb/s. Mais je n'ai pas encore teste avec une distance de plus de 10m. Je ne compte pas utiliser mon robot a plus de 100m.
Cyril
read_leader@msn.com , a bientot peut etre !
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